《第2章_电力拖动的动力学基础》教学课件.ppt

直流电动机拖动3种负载的稳定性分析 电力拖动 系统 的不稳定运行 1 2 3 4 A B C D T n 二、平移运动系统的折算 F V 工件 刨刀 nf T n TL T0 (一)阻力F的计算 (二）平移运动部件质量的折算 F V 工件 刨刀 1 6 7 3 2 4 8 5 电动机 三、升降运动系统的折算 n V T G （一）提升重物时负载转矩的折算 重物作用在卷筒上，卷筒上的负载转矩为GR.不计损耗时，折算到电动机轴上的负载转矩为 （二）下放重物时负载转矩的折算 提升重物 下放重物 n V T G n V T G 负载的转矩特性指：n=f(TL)关系 一、恒转矩负载机械特性 生产机械转矩分为：摩擦阻力产生的和重力作 用产生的。 摩擦阻力产生的转矩为反抗性转矩，其 作用方向与n相反，为制动转矩。 重力产生的转矩为位能性转矩，其作用 方向与n无关，提升时为制动转矩；下放时为 拖动转矩。 §3.3 负 载 的 转矩特 性 1、反抗性恒转矩负载特性 负载转矩由摩擦力产生，其特点：大小恒定（与n无关）；作用方向与运动方向相反。 n TL 0 TL -TL 如金属的压延、机床的平移机构等 2、位能性恒转矩负载特性 负载转矩由重力产生 其特点：绝对值大小恒定；作用方向与n无关，不变。 提升时： n 0 ,TL 0阻转矩 下放时： n0 ,TL 0拖动转矩 n TL 0 TL TL T 电动 机轴 n 如起重类型负载中的重物。 二、风机负载机械特性 负载转矩与转速成平方关系TL=kn 风力发电机 2 此类负载有通风机、水泵、油泵等。 n TL 0 三、恒功率负载机械特性 负载功率 负载转矩与转速基本上成反比关系TL=k/n 车床在粗加工时，切削量大，切削阻力大，开低速； 精加工时，切削量小，切削力小，开高速。 典型生产机械运动形式和转矩 1、离心式风机 单轴旋转系统 负载转矩TL=kn2 2、车床主轴传动系统 多轴旋转系统 负载转矩TL与n无关 3、平移传动系统 多轴旋转系统 负载转矩TL与n无关 4、提升传动系统 多轴旋转系统 负载转矩TL与n无关 风机 起动机 典型生产机械运动形式及转矩 皮带运输机 电力机车 二 电力拖动系统稳定运行的条件 稳定运行必须 满足T=TL， 且能抗干扰。 0 n T n0 TL A 判断电力拖动系统稳定工作点的条件：1）电动机的机械特性与负载机械特性有交点；2）在交点处必须满足: 电动机 生产机械 T n TLL T TL 0 n D C A U=U2 TB TD B nC=nD U=U1 nA=nB 为了分析电力拖动系统稳定运行的问题，将电动机的机械特性和负载的转矩特性曲线画在同一张坐标图上，如图所示。图（a）和图（b）表示了电动机的两种不同的机械特性。 （a）稳定运行 （b）不稳定运行 电力拖动系统稳定运行条件 根据运动方程式，当电动机的电磁转矩 等于总负载转矩 时， 即?为一恒定值，说明系统在一个转速（匀速）下稳定运行，请大家来看图（a），系统原来运行在电动机机械特性曲线1和负载特性曲线的交点A处。 假设由于受外界因素的扰动，例如电网电压波动，当电网电压升高,机械特性由曲线1转为曲线2，扰动作用使原来平衡状态受到了破坏，但由于系统惯性的影响，转速还来不及变化，电动机的工作点瞬间从A点变到B点。这时电磁转矩将大于负载转矩，转速将沿机械特性曲线2 由B点增加到C点。随着转速的升高，电动机转矩也逐渐减小，最后在C点得到新的平衡，在一个较高的转速下稳定运行。当扰动消失后，电网电压恢复到原来值,机械特性由曲线2恢复到原机械特性曲线1，同理，电动机的特性由C点瞬间过渡到D点，D点的电磁转矩小于负载转矩，故转速下降，最后恢复到原来稳定运行点A，所以A点为稳定运行点。 反之，如果电网电压波动使电网电压偏低，机械特性曲线由曲线1转为曲线3，则瞬间工作点将转到 点，电磁转矩小于负载转矩，转速将由 点降低到 点，在 点取得新的平衡；而当扰动消失后，工作点将又恢复到原工作点A。这种情况我们就称为系统在A点能稳定运行，而图（b）则是一种不稳定运行的情况，读者可自己分析。 由以上分析，可得出如下结论：若两条特性曲线有交点（必要条件），且在工作点上满足 （1）