第8章图第8讲-最短路径和Dijkstra算法.ppt

考虑带权有向图，把一条路径（仅仅考虑简单路径）上所经边的权值之和定义为该路径的路径长度或称带权路径长度。 8.5.1 路径的概念 从源点到终点可能不止一条路径，把路径长度最短的那条路径称为最短路径。 8.5 最短路径 路径长度=c1 + c2 + … + cm 路径：（v，v1，v2，… ，u） 1/21 　　问题描述：给定一个带权有向图G与源点v，求从v到G中其他顶点的最短路径，并限定各边上的权值大于或等于0。 8.5.2 从一个顶点到其余各顶点的最短路径 单源最短路径问题：Dijkstra算法 2/21 　　设G=(V，E)是一个带权有向图， 把图中顶点集合V分成两组： 狄克斯特拉（Dijkstra）求解思路 S v U=V-S u 第1组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径v，… ，u，就将u加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了）。 第2组为其余未求出最短路径的顶点集合（用U表示）。 3/21 （1）初始化：，S只包含源点即S={v}，v的最短路径为0。U包含除v外的其他顶点，U中顶点i距离为边上的权值（若v与i有边v，i）或∞（若i不是v的出边邻接点）。 狄克斯特拉算法的过程 4/21 　　（2）从U中选取一个距离v最小的顶点u，把u加入S中（该选定的距离就是v  u的最短路径长度）。 S v U=V-S u 5/21 　　（3）以u为新考虑的中间点，修改U中各顶点j的最短路径长度：若从源点v到顶点j（j∈U）的最短路径长度（经过顶点u）比原来最短路径长度（不经过顶点u）短，则修改顶点j的最短路径长度。 S v U=V-S u j 6/21 顶点v  j的最短路径长度＝MIN(cvk+wkj，cvj) S v U=V-S u j v  j的路径： 不经过顶点u 经过顶点u 修改方式 7/21 （4）重复步骤（2）和（3）直到所有顶点都包含在S中。 v j 考虑中间其他所有顶点k，通过比较得到v  j的最短路径 k 8/21 如何存放最短路径长度： 用一维数组dist[j]存储！ 源点v默认， dist[j]表示源点  顶点j的最短路径长度。如dist[2]=12表示源点  顶点2的最短路径长度为12。 如何存放最短路径： 从源点到其他顶点的最短路径有n-1条，一条最短路径用一个一维数组表示，如从顶点0  5的最短路径为0、2、3、5，表示为 path[5]={0,2,3,5}。 所有n-1条最短路径可以用二维数组path[][]存储。 ？ 算法设计（解决2个问题） 9/21 改进的方法是采用一维数组path来保存： 若从源点v  j的最短路径如下： 则 一定是从源点v  u的最短路径 ？ b 反证法证明： 而通过b的路径更短，则v → … a → … u → j不是最短路径 与假设矛盾，问题得到证明。 10 从path[j]推出的逆路径：j，w，u，v 对应的最短路径为：v → u → w → j v w j u v  j的最短路径: 11/21 0 1 3 2 4 5 6 4 7 6 1 6 8 5 6 6 2 4 1 S U dist[] path[] 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 {0} {1,2,3,4,5,6} {0, 4, 6, 6, ∞, ∞, ∞} {0, 0, 0, 0, -1, -1, -1} {0,1} {2,3,4,5,6} {0, 4, 5, 6, 11, ∞, ∞} {0, 0, 1, 0, 1, -1, -1} {0,1,2} {3,4,5,6} {0, 4, 5, 6, 11, 9, ∞} {0, 0, 1, 0, 1, 2, -1} Dijkstra算法示例演示 12/21 0 1 3 2 4 5 6 4 7 6 1 6 8 5 6 6 2 4 1 S U dist[] path[] 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 {0,1,2} {3,4,5,6} {0, 4, 5, 6, 11, 9, ∞} {0, 0, 1, 0, 1, 2, -1} Dijkstra算法示例演示 {0,1,2,