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　　浅谈智能避障小车设计 中期报告 浅谈智能避障小车设计 中期报告 导读：成果智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。红外对管通过发出红外线检测=前方是否存在障碍物，若是存在障碍物然后发出信号至单片机，然后通过调剂两个轮子的转速不同达到躲避障碍物的效果。 ③硬件系统说明主板设计框图如 智#8203;能#8203;智#8203;能#8203;避#8203;障#8203;小#8203;车#8203;设#8203;计#8203;中#8203;期#8203;报#8203;告上海交通大学毕业设计（论文）中期报告 设计（论文）题目： 智能避障小车设计 系 专 姓 机电工程系 别：________________________ 测控技术与仪器 业：________________________ XXX 名：_________________________ 王 XX 指 导 教 师：________________________ 王 XX 辅 导 教 师：________________________ 2014 年 04 月 01 日 一、毕业设计题目说明 本设计题目用单片机作为处理器，开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供 电， 当小车遇到障碍物时， 脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给