《第3讲矢性函数的微分与积分》教学课件.ppt

* 《矢量分析与场论》 第3讲 矢性函数的微分与积分 张元中 中国石油大学（北京）地球物理与信息工程学院 主要内容 1. 矢性函数导数公式的应用 2. 导矢的几何应用 3. 导矢的物理应用 4. 矢性函数的不定积分 5. 矢性函数的定积分 教材：第1章，第2节，第3节 1.矢性函数导数公式的应用 解： 例6：设 求 处的 。 1.矢性函数导数公式的应用 解： 在 处： 例6：设 求 处的 。 1.矢性函数导数公式的应用 解： 例6：设 求 处的 。 1.矢性函数导数公式的应用 证： 例7：矢性函数 的模不变的充要条件是： 设 ，则： 对上式两边求导，得到： 1.矢性函数导数公式的应用 证： 反之，设： 则有： 即： 例7：矢性函数 的模不变的充要条件是： 1.矢性函数导数公式的应用 定长矢量 与其导矢相互垂直。 对于单位矢量 ，有： 对于圆函数，有 ， 例7：矢性函数 的模不变的充要条件是： 1.矢性函数导数公式的应用 证明圆柱螺旋线 的切线与 轴成定角（习题1第8题）。 证： 2.导矢的几何应用 曲线的切线和法平面 表示曲线的切线方向。在 点处， 引入切线的动点 ，对应的矢量为： 2.导矢的几何应用 须满足： 式中 为常数，可以写出切线方程： 或写为： 2.导矢的几何应用 曲线的法平面是指与 切线相垂直的平面。 而： 设 是法平面上的任一个动点，可以得到： 法平面方程： 2.导矢的几何应用 曲面的法线和切平面 设曲面的方程为： 两边取导数，得到： 是经过 的任意一条曲线，有： （1） 2.导矢的几何应用 曲面的法线和切平面 方程（1）可以表示为： 的方向为法线方向。 2.导矢的几何应用 曲面的法线和切平面 切平面方程： 对于 和 ，法线方程是： 3.导矢的物理应用 牛顿力学主要讨论矢量函数 ， 为运动轨迹。 为路程， 为 的函数。 为一切向单位矢量，指向 增大的一方。 为速率，则： 3.导矢的物理应用 运动速度为切线方向。 切向单位矢： 速度矢量： 加速度矢量： 法向单位矢： 3.导矢的物理应用 证： 例9：一质点以常角速度在圆周 上运动，证明其加速度为： 其中 为速度 的模。 其中 为角速度的模，为常数，从而加速度 由于 ，所以： 4.矢性函数的不定积分 若已知 是 的一个原函数，则有： （ 是任意常矢量） 定义：若在 的某个区间 上，有 ，则称 为 在此区间的一个原函数。 在此区间 上， 的原函数的全体，叫做 在 上的不定积分，记作： 4.矢性函数的不定积分 性质： 为非零常数， 为非零常矢。 4.矢性函数的不定积分 证： 同理有 分量，相加得： 4.矢性函数的不定积分 若 ，则有： 一个矢性函数的不定积分，归结为三个数性函数的不定积分。 换元法和分部积分法也适用于矢性函数。 由于： 4.矢性函数的不定积分 例1：计算 解：利用换元积分法，令 ，则： 4.矢性函数的不定积分 例2：计算 解：利用分部积分法，有： 4.矢性函数的不定积分 解： 例3：设 计算 由于 为常矢，故 4.矢性函数的不定积分 解： 例3：设 计算 5.矢性函数的定积分 定义：设矢性函数 在区间 上连续，则在 上 定积分是指下面形式的极限： 其中 ； 为区间 上的一点； 5.矢性函数的定积分 不定积分的性质同样适用于定积分 若 是连续矢性函数 在区间 上的一个原函数，则有： 5.矢性函数的定积分 例4：已知 求 解： *