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鱼群算法PID分段控制在空调冷冻水系统中应用 　　【摘 要】针对传统PID在空调冷冻水系统的控制中存在的不足,利用鱼群算法优化控制器的参数，同时为提高控制的稳定性，设定误差阀值，大误差时采用PID控制，小误差时采用PD控制。仿真后，控制环节的超调量及调整时间均有较大改善。 　　【关键字】鱼群算法；空调冷冻水系统；分段控制；PID 　　Abstract: In view of the deficiencies of traditional PID control in the chilled water air conditioning system,using fish algorithm to optimize PID controller parameters, at the same time, set the error threshold,using pid control when error is heavy or use PD control in order to improve the stability of the controler. the overshoot and adjustment time all be improved well by simulating. 　　Key words: Fish Swarm Algorithm; Air conditioning chilled water system; Step control; PID 　　 　　中图分类号：TU文献标识码：A 文章编号： 　　 　　冷冻水系统是空调系统的主要组成部分，也是影响整个系统能耗的重要因素，随着空调系统的发展和复杂程度的日益提高，对其控制环节的要求也越来越高。本文应用智能控制思想,利用人工鱼群算法优化PID的控制参数，同时以误差的大小为依据采取分段控制，取得了较满意的效果。 　　一、变流量空调冷冻水系统概述 　　变流量空调系统是指系统中供回水温差不变，通过利用供水量的改变来适应负荷的变化的系统。由于采用单台变频泵相对于一变多定或多台定速泵的配置更节能，又由于采用温差控制时水温需经过一个周期T才能被反映出来，会出现滞后，对于系统压力变化不够敏感，可能使水泵频率变化过大，故本文采用单台变频泵末端定压差控制。下图为空调冷冻水系统的结构图，当房间负荷发生改变时电动调节阀门的开度会相应的发生改变，进而导致管路特性曲线发生变化,阻力S改变，在流量Q瞬时不变的情况下,根据公式△P=SQ2,整个水系统的压差将随之改变。如图所示，当压差值大于设定值△Pset时,最末端的压差传感器将检测到该压差变化信号并将其传递给控制器,控制器通过变频器降低电机的频率,由于电机频率与水泵转速正相关即f∝n,降低电机频率即可使水泵转速降低,输出的流量和扬程也随之降低,进而使空调末端的压差减小并回到设定值△Pset，反之亦然。所以对变流量空调冷冻水系统的优化控制主要就是对变频器的优化控制。 　　 　　 　　 　　图1 变流量空调冷冻水系统结构图 　　 　　二、人工鱼群算法 　　（一）算法介绍 　　人工鱼群算法是一种新型的模拟鱼群行为的仿生优化算法。在一片水域中,鱼往往能够自行或尾随其他鱼达到营养物质多的地方,因而鱼数目最多的地方通常就是该水域中营养物质最多的地方。人工鱼的行为可描述如下: 　　1、觅食行为:这是鱼的基本行为,当发现食物时,则向食物方向移动。 　　2、聚群行为:当发现视野内某处食物浓度较高并且不太拥挤时，大批的鱼会向该处聚集，从而形成非常庞大的群。 　　3、追尾行为:当鱼发现视野内某条鱼的食物丰富时,其他鱼会快速尾随而至。 　　4、随机行为:在视野中随机选择一个状态,向该状态移动。 　　公告板：用来记录最优人工鱼的状态和对应的食物浓度。各人工鱼每次寻优结束后都将自身状态处的食物浓度与公告板比较，若优于公告板，则将自身状态和对应的食物浓度赋给公告板，否则公告板保持不变。 　　约束条件：由于人工鱼的行为只是一种数学表述，寻优后的结果有可能不符合实际情况，为此需要加入相应的约束条件，使其状态变为可行。 　　（二）鱼群算法的具体步骤： 　　1、初始化: 初始化N条人工鱼Xi(i=1，2，#8943;，N),人工鱼个体的状态可表示为向量X=(P1，#8943;,Pj ，#8943;，Pm)，其中Pj (j=1，2，#8943;，m)为欲寻优的变量，视野范围Visual,移动步长Step,拥挤度因子、最大迭代次数K等参数,初始化公告板，设定约束条件 。 　　2、试探追尾行为：第i条人工鱼当前状态为Xi，为邻域(即两鱼之间的距离dVisable)内伙伴的数目，为人工鱼当前位置的食物浓度。探索当