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K 系列板卡快速入门手册
上海司南卫星导航技术有限公司
中国 上海
目录
一、简介3
二、安装使用说明3
2.1 K 系列主板的安装4
2.2 其他设备的安装4
2.3 开机测试4
2.4 具体测试5
2.5 物品清单5
三、K 系列板卡RTK 及部分指令6
3.1 基准站配置与保存6
3.2 移动站配置与保存7
3.3 改变串口波特率9
3.4 关闭/释放卫星9
3.5 采集原始(静态)数据9
3.6 授时测试10
3.7 信噪比测试10
3.8 板卡升级10
一、简介
K 系列开发板为 K 系列主板专门开发设计的测试平台,它具有3 个串
口、2 个供电端口。
K 系列主板开发板
二、安装使用说明
GNSS 天线连接线
K 系列主板
12V 直流电源供电
交叉串口线
开发板电源开关
K 系列开发板正面
上海司南卫星导航技术有限公司 联系电话021
地址:上海市闵行区莲花路2080 弄50 号E 幢2 楼 传 真021
2.1 K 系列主板的安装
如下图,K 系列主板(以K501 为例),K501 主板根据与开发板的定位柱及20 针脚的
位置直接插到开发板上即可(注:装卸时注意角度、力度等,否则容易损毁连接器件)
2.2 其他设备的安装
1)主板安装后,连上GNSS 天线;
2 )电源连接可以用12V 直流外接电源线连接也可以直接用USB 线供电
2.3 开机测试
K 系列主板电源指示灯
K 系列主板工作指示灯
开发板指示灯
1)各种连接线接好后,按电源开关开机,如下图,,
按下此处,表示通电开机
开机后,3 个串口灯、主板指示灯、开发板指示灯瞬间亮起。
2 )开发板指示灯绿灯长亮,K 系列主板电源指示灯 (绿色)亮起,即可进入正常测试。
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卫星灯
差分信号灯
K 系列主板工作指示灯
工作指示灯:有两个灯,一个卫星灯(黄色),一个差分信号灯(红色),其中,卫
星灯,每隔5 秒闪几下,连续闪多少下表示收到多少颗卫星;差分信号灯只有在收
到或输出差分数据时亮,如果主板做基站,设置差分数据设置一秒输出一次,此红
灯就一秒闪一次,设置为移动站,如果每秒收到一次差分数据,就一秒闪一次
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