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1、本试验中未知系统采用25阶的FIR滤波器模拟。其通带边缘频率10kHz,阻带边缘频率22kHz,阻带衰减75dB,采样频率50 kHz。
2、自适应滤波器采用基本LMS算法,滤波器阶数为32,更新步长u为1/(4+xn*xn)。LMS自适应算法参见《现代信号处理》第192页。
3、注意在程序指定位置添加断点。
仿真结果
未知系统输入信号
未知系统输出信号
系统频率响应
自适应滤波器输出
自适应滤波器系数
主程序
#include DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File
#include DSP281x_Examples.h // DSP281x Examples Include File
#include f2812a.h
#includemath.h
#define FIRNUMBER 25 //滤波器阶数
#define LMSNUMBER 32
#define SIGNAL1F 1000 //
#define SIGNAL2F 4500 //
#define SAMPLEF 10000 //
#define PI 3.1415926
//*********************//
float fWn1[LMSNUMBER];
float fWn2[LMSNUMBER];
float uN;
float en;
float dn;
float flmsout;
float lmsout[512];
/*********************/
float InputWave(); //
float FIR(); //
float LMS();
float uuu();
float fHn[FIRNUMBER]={ 0.0,0.0,0.001,-0.002,-0.002,0.01,-0.009,
-0.018,0.049,-0.02,0.11,0.28,0.64,0.28,
-0.11,-0.02,0.049,-0.018,-0.009,0.01,
-0.002,-0.002,0.001,0.0,0.0
};//FIR滤波器系数
float fXn[FIRNUMBER]={ 0.0 };//输入信号(观测信号)
float fInput,fOutput;
float fSignal1,fSignal2;
float fStepSignal1,fStepSignal2;
float f2PI;
int i;
float fIn[512],fOut[512];
int nIn,nOut,n;
main(void)
{
nIn=0;
nOut=0;
n=0;
f2PI=2*PI;
fSignal1=0.0;
fSignal2=PI*0.1;
fStepSignal1=2*PI/30;
fStepSignal2=2*PI*1.4;
//*************自适应滤波器初始化**************//
for(i=0;iLMSNUMBER;i++)
{
fWn1[i]=fWn2[i]=0.0;
}
//*********************************************/
while ( 1 )
{
fInput=InputWave();
fIn[nIn]=fInput;//fIn中存放观测信号
nIn++; nIn%=512;
fOutput=FIR();//对观测信号通过未知系统
fOut[nOut]=fOutput;//fOut中存放输出信号
nOut++;
//***********************************************//
dn=fOutput;//用未知系统的输出做为期望信号
flmsout=LMS();
en=dn-flmsout;
lmsout[n]=flmsout;
n++;
uN=uuu();
for(i=0;iLMSNUMBER;i++)
{
fWn2[i]=fWn1[i]+uN*fXn[i]*en;
}
for(i=0;iLMSNUMBER;i++)
{
fWn1[i]=fWn2[i];
}
//***********************************************/
if ( nOut
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