步进指令及状态编程-南昌理工学院.DOCVIP

第五章步进梯形指令及状态编程法（2） 教学目的：教学重点：教学难点：教学内容：教学：教学： 5.4选择序列结构的顺序控制 存在多种工作顺序的状态流程图为分支、回合流程图。分支流程可分为选择性分支和并行性分支两种。 1.选择性分支、汇合及其编程 选择性分支状态转移图的特点 每次从多个分支流程中根据条件选择某一分支执行，而其余分支的转移条件不能满足，即每次只满足一个分支转移条件（多选一）的分支方式称为选择性分支。如下图，特点如下： ① 该SFC图有三个分支流程顺序 ② S20为分支状态。可根据不同条件X0、X10、X20来选择执行其中一个分支流程，同一时刻最多只能有一个接通状态。如S20激活时，X0接通S20就向S21转移，S20就变为“0”状态，此后即使X10或X20接通，S31或S41也不会动作（为“1”状态） ③ S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动即发生状态转移。 选择性分支汇合的编程：编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 分支状态的编程 方法是先驱动处理（OUT Y0）然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理，如图 汇合状态的编程 编程方法是先依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42状态进行汇合前的输出处理编程，然后按顺序从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向汇合状态S50转移编程。 5.5并行序列结构的顺序控制 并行分支与汇合的编程当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支称为并行分支 并行性分支状态转移图及特点 多个流程分支可同时执行的分支流程称为并行分支，如图 并行分支状态转移图的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 并行分支的编程。编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。 下图为3个分支的并行性分支的状态转移图分支部分： 并行汇合处理编程。编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。 并行分支、汇合编程实例 图5-25为按钮式人行横道交通灯控制示意图。通常车道信号由状态S0控制绿灯（Y3）亮，人行横道信号由状态S30控制红灯（Y5）亮。 人过横道，应按路两边的人行横道按钮X0或X1，延时30s后状态S22控制车道黄灯（Y2）亮，再延时10s，由状态S23控制车道红灯（Y1）亮。此后延时5s启动状态S31使人行横道绿灯（Y6）点亮。 15s后，人行横道绿灯由状态S32和S33交替控制0.5s闪烁，闪烁5次后人行横道红灯亮。5s后返回初始状态。 课后作业： 有一小车运行过程如图5-32所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。 南昌理工学院电子与信息学院教案 2