控制工程基础期末复习题(带答案的).docVIP

一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)： 对时域函数进行拉氏变换：= 、= 、= 、sin= 。 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是 稳态 _响应分量。 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_____反馈___。 若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为___ __ 函数f(t)=的拉氏变换式是 。 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的 右半平面 半平面。 已知传递函数为，则其对数幅频特性L（?）在零分贝点处的频率数值为 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决定。 惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 。 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。(参考教材P89) 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 (渐进)稳定的 系统。 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 系统的稳态误差与输入信号的形式及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 有关。 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 相频特性 。 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 －20 dB／dec。 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 0.5~0.8 。 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 负数 时，系统是稳定的。 在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess= 。(参考教材P89) 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 正弦函数 _。 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加 __原理，而非线性控制系统则不能。 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 反馈 连接。 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的 积分 环节数来分类的。 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和 对数坐标 图示法。 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼自然振荡频率ω 。 1.1 建立系统数学模型的方法有 解析法 与 实验法 两种。 1.2 控制系统的调节时间ts= (取误差允许范围±5%)。 (参考教材P69) 1.2 控制系统的调节时间ts= (取误差允许范围±2%)。 (参考教材P69) 1.5 系统的稳态误差可分为 系统误差 与 扰动误差 两种。 1.6 根轨迹起始于 ，终止于 ，如果开环零点m小于开环极点n，则有 条根轨迹终止于无穷远。 1.6 根轨迹标准传递函数形式为 ，根轨迹增益为 。根轨迹必然对称于 轴。 1.7 频率特性的图形表示法主要有 与 两种。 1.7 线性时不变自动控制系统的频率特性可分为 幅频特性 与 相频特性 两大类。 1.8 系统稳定裕度的描述主要有 与 两种。 1.9 自动控制系统串联校正方法有 、 与 三种。 1.1 建立系统数学模型的方法有 解析法(演绎法) 与 实验