安哥拉洛马乌水电站引水系统小波动す渡过程与稳定性分析.docVIP

安哥拉洛马乌水电站引水系统小波动す渡过程与稳定性分析 　　摘要：为研究对不同工况下，洛马乌（Lomaum）电站带孤网负荷运行时的小波动过渡过程和稳定性，采用当永态转差系数bp为零时，调速器（PID调节器和电液随动系统）传递函数为数学模型，采用遍历法对调速器的参数优化计算。结果表明所研究方案的调节系统是稳定的，在五台机组同时带大孤负荷时，调节系统稳定性较差；在部分机组带孤负荷和机组空载时，调节系统稳定性较好。 　　关键词：水电站；引水系统；小波动；稳定性；遍历法 　　中图分类号：TK730.4文献标志码：A文章编号： 　2015）002004303 　　1工程概况 　　洛马乌（Lomaum）水电站位于安哥拉本格拉省（Benguela）的卡通贝拉（Catumbela）河上，引水式电站，装机容量65 MW，电站安装5台卧式机组，5台水轮发电机组均设有调压阀。2009年对该电站进行修复设计，修复设计后电站装机4台，其中1号、2号机组单机容量为10 MW，3号和4号机组单机容量为15 MW，预留5号机的机坑。 　　电站分两期建设，一期装4台立式水轮发电机组；二期装5号水轮发电机组，5号机组的容量应根据调节保证计算的成果进行优选，故而本次水力过渡过程的计算和研究方案为：1号、2号机组单机容量为10 MW小机，3号和4号机组单机容量为15 MW大机，5号机为15 MW大机。由于安哥拉洛马乌水电站接入的电网容量较小，初步估算本电站装机容量约占接入的电网容量的40%。故本文讨论水电站带孤网负荷运行时的稳定性问题。 　　2数学模型和计算方法 　　在分析调节系统稳定性和动态特性时，必须设置调速系统数学模型，本文采用在Kp、Ki和Kd空间中寻优的方法，即当永态转差系数bp为零时，调速器（PID调节器和电液随动系统）传递函数为： 　　G（s）=Kps+Ki[]s+Kds[]Tss+11[]Tys+1 　　式中：Kp、Ki、Kd分别为比例、积分、微分增益；Ty、Ts分别为接力器、微分时间常数；S为拉普拉斯算子； 　　调速器参数优化计算采用遍历法，由于Kp、Ki和Kd之间交互作用明显，一般不能使用简单的正交法，故直接采用遍历法求取优化的参数组合。如能找到一组或若干组调速器参数组合，使系统是稳定的并有较好的动态过程，那么该系统是稳定的。如果找不到这样的调速器参数组合，那么该系统是不稳定的或者是稳定的但动态特性达不到要求。同样如果存在一定范围的调节系统稳定域或者调压室断面面积大于需要的稳定断面面积，那么系统是稳定的，反之系统是不稳定的。 　　3小波动稳定性复核分析 　　3.1调速器参数优化计算 　　采用遍历法对下列工况进行调速器参数优化计算，结果见表1-表7。 　　表1为优化目标3号机参数。优化调速器参数整定为：Kp=0.6，Ki=0.2，Kd=1.2，调速时间32.9 s，最大转速偏差为0.069 17。 　　表1上游水位1 061.0 m，五台机带孤网额定负荷，施加10%减负荷扰动 　　调节时间/s[]Kp[]Ki[]Kd 　　55.24[]0.6[]0.2[]0 　　55.06[]0.6[]0.2[]0.3 　　41.68[]1.2[]0.3[]0.6 　　37.42[]1.5[]0.3[]0.9 　　32.9[]0.6[]0.2[]1.2 　　33.22[]0.6[]0.2[]1.5 　　表2为优化目标3号机参数。优化调速器参数整定为：Kp=0.6，Ki=0.2，Kd=0.0，调速时间25.14 s，最大转速偏差为0.06960。 　　表2上游水位1 061.0 m，三台大机带孤网额定负荷，施加10%减负荷扰动 　　调节时间/s[]Kp[]Ki[]Kd 　　25.14[]0.6[]0.2[]0 　　26.08[]0.6[]0.2[]0.3 　　表3为优化目标1号机参数。优化调速器参数整定为：Kp=0.9，Ki=0.2，Kd=0.3。调速时间32.22 s，最大转速偏差0.062 07 　　表3上游水位1 061.0 m，三台小机带孤网额定负荷，施加10%减负荷扰动 　　调节时间/s[]Kp[]Ki[]Kd 　　34.16[]1.8[]0.2[]0 　　32.22[]0.9[]0.2[]0.3 　　33.46[]0.9[]0.2[]0.6 　　表4为优化目标3号机参数。优化调速器参数整定为：Kp=1.2，Ki=0.3，Kd=0.3。调速时间19.74 s，最大转速偏差0.046 02。 　　表4上游水位1 061.0 m，一台大机带孤网额定负荷，施加10%减负荷扰动 　　调节时间/s[]Kp[]Ki[]Kd 　　22.78[]0.9[]0.2[]0