毕业设计（论文）-轨道式自动投料机器人设计.docVIP

PAGE 2015届本科生毕业设计 轨道式自动投料机器人设计 Design of rail type automatic feeding robot 学生姓名 学号 所在学院 工程学院 班级 机制1113 所在专业 机械设计制造及其自动化 申请学位 指导教师 职称 教授 副指导教师 职称 答辩时间 2015年 6 月 4 日 目 录 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc31713 设计总说明 II HYPERLINK \l _Toc30375 INTRODUCTION II HYPERLINK \l _Toc498 1 绪论 PAGEREF _Toc498 1 HYPERLINK \l _Toc16495 1.1 课题来源： PAGEREF _Toc16495 1 HYPERLINK \l _Toc10828 1.2 研究的目的和意义： PAGEREF _Toc10828 1 HYPERLINK \l _Toc26985 1.3 国内外发展状况、发展水平与存在问题： PAGEREF _Toc26985 1 HYPERLINK \l _Toc12259 2 总体方案及基础技术指标 PAGEREF _Toc12259 2 HYPERLINK \l _Toc9016 2.1 工作原理: PAGEREF _Toc9016 2 HYPERLINK \l _Toc15966 2.2 设计的基本技术要求： PAGEREF _Toc15966 3 HYPERLINK \l _Toc24821 3 关键部件设计： PAGEREF _Toc24821 3 HYPERLINK \l _Toc31292 3.1 行走装置: PAGEREF _Toc31292 3 HYPERLINK \l _Toc12521 3.1.1 行走轨道： PAGEREF _Toc12521 3 HYPERLINK \l _Toc2344 3.1.2 电动行走滑车部分 PAGEREF _Toc2344 4 HYPERLINK \l _Toc14983 3.1.3 定位识别装置部分： PAGEREF _Toc14983 6 HYPERLINK \l _Toc28566 3.2 自动投料装置 PAGEREF _Toc28566 7 HYPERLINK \l _Toc22163 3.2.1 料仓： PAGEREF _Toc22163 7 HYPERLINK \l _Toc10767 3.2.2 卸料器 PAGEREF _Toc10767 8 HYPERLINK \l _Toc1395 3.2.3 控制部分 PAGEREF _Toc1395 8 HYPERLINK \l _Toc25641 3.3 电源模块： PAGEREF _Toc25641 9 HYPERLINK \l _Toc24080 3.4 控制终端及软件设计： PAGEREF _Toc24080 10 HYPERLINK \l _Toc13362 4 结语 PAGEREF _Toc13362 11 HYPERLINK \l _Toc5242 鸣 谢 PAGEREF _Toc5242 12 HYPERLINK \l _Toc263 参考文献 PAGEREF _Toc263 13 设计总说明 I 设计总说明 在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和饲料成本，为了减少养殖过程中饲料的成本投入并降低人工劳动强度，提高生产效率。设计一种基于PLC控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位、精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储。自动投饲系统在工厂化水产养殖中能够稳定运行，其基本的运行参数为:运行速度:10至15/min，投饲精度95%以上，定位精度最大偏差为43mm。 关键词：工厂化水产养殖；自动投饲；轨道式 ABSTRACT II introduction In the factory of aquaculture, the cost of more often lies in the cost of labor and feed, in order to reduce the breeding process in feed costs and reduce labor intensity a