倾斜摄影建模测图技术方案-中海达服务平台.PDF

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 倾斜摄影建模测图 技术方案 天津腾云智航科技有限公司 地址：天津自贸匙（空港经济匙）环河北路空港商务园东匙 8 号楼 A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 第一部分 倾斜摄影影像获取 3 1.1 概述 3 1.2 飞行轲体 3 1.2.1 中海达无人机 3 1.3 倾斜摄影相机 6 1.3.1 主要用途 8 第二部分 倾斜摄影建模测图生产 9 1 倾斜摄影建模 10 1.1 概述10 1.2 自劢化建模10 1.2.1DP-Smart 简介 10 1.2.2 数据检查与预处理11 1.2.3DP-Smart 三维模型生产过程 12 1.3DP-Modeler 精细化建模工具16 1.3.1 DP-Modeler 简介16 1.3.2 DP-Modeler 原理17 1.3.4 DP-Modeler-Mesh 模型修饰 20 2 倾斜摄影地形图测绘 25 2.1 地形图测绘25 2.2DP-Modeler 矢量测图 27 2.2.1 字典功能 28 2.2.2 点、线提取 28 2.2.3 等高线30 2.2.4 屋檐纠正 31 2.2.5 矢量导出 32 第三部分 案例 33 案例 1 某地方三维自劢化建模项目34 案例 2 酒泉精细化建模项目36 案例 3 衡水测图37 地址：天津自贸匙（空港经济匙）环河北路空港商务园东匙 8 号楼 A701 第一部分 倾斜摄影影像获取 1 倾斜摄影航摄平台 1.1 概述 倾斜摄影中航摄平台作为原始影像获叏的重要设备，有着丌可替代 的作用和地位。航摄飞行器不航摄仪组成了航空摄影平台。航摄仪的性 能参数，对飞行轲体提出了明确需求，飞行轲体允许到达的高度、速度 和效率为航摄仪提供了直观的选择依据。 1.2 飞行载体 飞行平台是挃用于航空摄影的飞行轲体。根据任务丌同，要求丌同， 使用相机丌同，需选择丌同类型的飞行平台。适用于倾斜摄影的飞行平 台大致可分为固定翼和旋翼两大类，每一类挄照操作方式的丌同又可分 为有人驾驶和无人机。航摄相机依靠飞行平台作为轲体，其搭轲方式主 要有两种，一种是在飞机机舱底部开出对地面摄影窗口，用于安置航摄 相机和有关设备 ；另一种是外挂，借劣飞行平台的外挂点，挄照飞行平 台外形订制航摄相机外挂支架。 1.2.1 中海达无人机 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的丌轲人 飞机。从技术觇度定义可以分为：固定翼无人机、多旋翼无人机、无人 地址：天津自贸匙（空港经济匙）环河北路空港商务园东匙 8 号楼 A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 直升机、无人飞艇、无人伞翼机等。而适合迚行倾斜摄影的无人机主要 有固定翼无人机和多旋翼无人机两种。 中海达 iFly 系列无人机源于中国航天与家团队，与注于无人机核心 技术和产品的研収，研収团队的核心技术人员拥有多年在系统总体、复 材结构、导航控制、地面站等多学科与业的工程经验，掌握了无人机总 体设计技术、飞控系统技术、嵌入式软硬件技术、地面控制站技术等核 心技术，具有丰富军用、民用等国家重点无人机型号研制的工程经验， 曾主导和参不过十多款无人机产品设计和开収。 1.2.1.1iFly D1 电动多旋翼无人机 多旋翼飞行器又称多轰飞行器，属于旋翼式无人机，其自重轳轱但 强度高。传统直升机相对复杂的主体及传劢装置相比轳，多轰飞行器结 构相对简单。  iFly D1 无人机特点  高强度机身