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FANUC OI PMC编程实例 谢暴 安徽职业技术学院 FANUC PMC程序结构 第一级程序 急停 硬件超程 第二级程序 准备 模式选择 JOG HNDL REF EDIT MEMORY MFNC SFNC TFNC OTHER 急停与超程等信号的处理 急停 超程信号的处理 超程信号的处理 准备 准备 开机脉冲指令 准备 准备 准备 准备 模式选择 模式选择 模式选择 模式选择 模式选择 模式选择 模式选择 JOG运行 回参考点运行 JOG JOG JOG JOG JOG JOG HANDLE运行 HANDLE运行 编辑模式运行 编辑模式运行 自动操作运行 自动操作运行 M辅助功能处理 S辅助功能处理 M辅助功能处理 * * 复位信号（F1.1： RST）：