柱坐标系、球坐标系.docVIP

襄城三高 普文 高二数学文选修4-4 极坐标导学案 高二数学组编写 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 1 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 9 页 第6课时柱坐标系、球坐标系 学习目标　1.了解柱坐标系、球坐标系的特征.2.掌握柱坐标系、球坐标系与空间直角坐标系的关系，并掌握坐标间的互化公式.3.能利用柱坐标、球坐标与空间坐标的转化 二.重点难点：柱坐标、球坐标与空间坐标的转化 三.高二数学文科组编，普高文科学生使用 四.学法指导：1.课前预习 2.课中：引新课，预习检测，讨论点评，课堂训练，总结 3.课后：巩固练习。 化解决相关问题． 课前预习案 知识点一　柱坐标系 思考　要刻画空间一点的位置，就距离和角的个数来说有什么限制？ 梳理　柱坐标系的概念 (1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，它在平面Oxy上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标．这时点P的位置可用有序数组________(z∈R)表示，这样，我们建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，z)之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)叫做点P的柱坐标，记做__________，其中____________________． (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝　　　　　　，,y＝　　　　　　，,z＝　　　　　　.)) 知识点二　球坐标系 思考　要刻画空间一点的位置，在空间直角坐标系中，用三个距离来表示，在柱坐标系中，用两个距离和一个角来表示，那么，能否用两个角和一个距离来表示． 梳理　球坐标系的概念 (1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组________表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记做________，其中____________________． (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝　　　　　　　　，,y＝　　　　　　　　，,z＝　　　　　　　　.)) 2.课堂探究 类型一　柱坐标与直角坐标的互化 例1　(1)设点A的直角坐标为(1，eq \r(3)，5)，求它的柱坐标； (2)已知点P的柱坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(π,3)，8))，求它的直角坐标． 　 反思与感悟　(1)由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标，可以先设出点M的柱坐标为(ρ，θ，z)，代入变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z，))求ρ；也可以利用ρ2＝x2＋y2，求ρ.利用tan θ＝eq \f(y,x)，求θ，在求θ的时候特别注意角θ所在的象限，从而确定θ的取值． (2)点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同． 跟踪训练1　(1)已知点M的直角坐标为(0,1,2)，求它的柱坐标； (2)已知点N的柱坐标为(2，eq \f(π,2)，3)，求它的直角坐标． 类型二　球坐标与直角坐标的互化 例2　(1)已知点P的球坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(3π,4)，\f(π,4)))，求它的直角坐标； (2)已知点M的直角坐标为(－2，－2，－2eq \r(2))，求它的球坐标． 　 反思与感悟　由直角坐标化为球坐标时，可设点的球坐标为(r，φ，θ)，利用变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ，,y＝rsin φsin θ，,z＝rcos φ，))求出r，φ，θ即可；也可以利用r2＝x2＋y2＋z2，tan θ＝eq \f(y,x)，cos φ＝eq \f(z,r)来求，要特别注意由直角坐标求球坐标时，要先弄清楚φ和θ所在的位置． 跟踪训练2　根据下列点的球坐标，分别求其直角坐标． (1)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(π,4)，\f(7π,4)))；(2)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3，\f(5π,6)，\f(5π,3))). 类型三　求点的坐