2016机电一体化论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计.doc

专业资料 学习资料 郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部 分设计 入 学 年 月：2014年春 姓 名： 学 号： 专 业：机电一体化 联 系 方 式： 学 习 中 心： 指 导 教 师：____________ 完成时间：2016年10月 日 学习资料 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc346315637 摘要 PAGEREF _Toc346315637 \h 1 关键词1 HYPERLINK \l _Toc346315638 第一章 绪论 PAGEREF _Toc346315638 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346315639 1．1立体仓库的定义、特点 PAGEREF _Toc346315639 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346315640 1.1.1立体仓库的定义 PAGEREF _Toc346315640 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346315641 1.1.2立体仓库的特点 PAGEREF _Toc346315641 \h 3 HYPERLINK \l _Toc346315642 第二章 立体仓库控制系统设计 PAGEREF _Toc346315642 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346315643 2.1设计思想 PAGEREF _Toc346315643 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346315644 2.1.1系统功能及运行方式 PAGEREF _Toc346315644 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346315645 2.1.2多种控制及作业方式 PAGEREF _Toc346315645 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346315646 2.1.3多种检测及保护功能 PAGEREF _Toc346315646 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346315647 2.2立体仓库控制系统总体结构 PAGEREF _Toc346315647 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346315648 2.2.1立体仓库总体结构 PAGEREF _Toc346315648 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346315649 2.2.1立体仓库控制系统 PAGEREF _Toc346315649 \h 6 HYPERLINK \l _Toc346315650 2.3主要器件简介 PAGEREF _Toc346315650 \h 7 HYPERLINK \l _Toc346315651 2.3.1可编程控制器（PLC） PAGEREF _Toc346315651 \h 7 HYPERLINK \l _Toc346315652 2.3.2传感器 PAGEREF _Toc346315652 \h 8 HYPERLINK \l _Toc346315653 2.3.3堆垛机 PAGEREF _Toc346315653 \h 8 HYPERLINK \l _Toc346315654 2.3.4输送系统 PAGEREF _Toc346315654 \h 8 HYPERLINK \l _Toc346315655 2.3.5其它辅助设备 PAGEREF _Toc346315655 \h 9 HYPERLINK \l _Toc346315656 2.3.6初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 PAGEREF _Toc346315656 \h 9 HYPERLINK \l _Toc346315657 2.3.7仿真模拟整套系统 PAGEREF _Toc346315657 \h 9 HYPERLINK \l _Toc346315658 2.4自动化仓库系统的关键技术 PAGEREF _Toc346315658 \h 9 HYPERLINK \l _Toc346315659 2.4.1自动化仓库的自动寻址 PAGEREF _Toc346315659 \h 9 HYPERLINK \l _Toc346315660 2.4.2自动识别系统 PAGEREF _Toc346315