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Training KUKA Roboter GmbH
机器人编程 1
库卡系统软件 8.2
KUKA Roboter GmbH (库卡机器人有限公司)培训资料
发布日期 : 13.10.2011
版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
机器人编程 1
© 版权 2011
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
德国
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原版文件的翻译
KIM-PS5-DOC
Publication: Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh
Bookstructure: P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2
版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
2 / 165 发布日期 : 13.10.2011 版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
目录
目录
1 KUKA 机器人系统的结构和功能 5
1.1 机器人技术入门 5
1.2 库卡机器人的机械系统 5
1.3 机器人控制系统 (V)KR C4 8
1.4 KUKA smartPAD 9
1.5 smartPAD 概览 10
1.6 机器人编程 11
1.7 机器人安全性 12
2 机器人运动 15
2.1 读取并解释机器人控制系统的信息提示 15
2.2 选择并设置运行方式 16
2.3 单独运动机器人的各轴 18
2.4 与机器人相关的坐标系 21
2.5 机器人在世界坐标系中运动 23
2.6 在工具坐标系中移动机器人 27
2.7 在基坐标系中移动机器人 31
2.8 练习: 操作及手动移动
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