基于TerraSolid软件的LiDAR数据处理实验.pdfVIP

基于 TerraSo lid 软件的 LiDAR 数据处理实验 1 TerraSolid 软件认识  TerraSolid  系 列软件 是第 一 套 商业 化 的  Lidar  数据 处理 软件 ，基 于  MicroStation  开发运行 。TerraSolid  系列软件主要有  TerraScan、TerraPhoto、  TerraMatch、TerraModel等模块来共同处理激光雷达点云数据和影像。用户可根 据不同的需要选择不同的模块，但需要先安装 MicroStation。 ⑴ 软件的安装 ① 安装 MicroStation，运行 mn.exe，按照程序指示完成安装； ② 拷贝 msv8.lic 和 sf.dat 复制到 C:\Program Files\Bentley\Program\Licensing  文件夹下； ③ 拷贝 licnsmgr.dll到 C:\Program Files\Bentley\Program\microstation 文件夹 下，覆盖已有的； ④ 根据操作系统选择 reg_nt.reg  ­ Win9x – WinNT 和 reg_w2k.reg ­ Win2K  – WinXP 中的一个，双击运行，写入注册表。至此，MicroStation 安装完成。 ⑤ 针对 Terrasolid 软件，它有很多模块，可以分两种情况来安装，一种是 一次性下载所有模块 ，然后运行  setup.exe，选择  TerraScan、TerraPhoto、  TerraMatch、TerraModeler 等中实际需要的模块安装；另一种情况是根据需要下 载模块，然后每个模块独立安装。 ⑥ 如果需要有解密许可那就最好了，拷贝  license  目录下四个解密文件到  C:\terra\license文件夹下，完成 TerraSolid软件解密。 ⑵ 软件运行和加载 ① 双击桌面快捷方式 MicroStation，运行软件。系统主界面如下图 1所示。 图 1 MicroStation 系统主界面 ② 选择菜单 Utilities→MDL  Aplication，调出 MDL 对话框，如图 2 所示。 选择 TSCAN，点击 load按钮，完成 TerraScan 的加载。如果上述安装没有解密， 此时弹出一个需要输入许可的对话框，可以点击 10天许可（也有 30天许可的） 按钮即可。同理可完成TerraPhoto、TerraMatch、TerraModel3个模块的加载，然 后进入各个模块的使用界面。 图 2 MDL 对话框 注：每次启动 MicroStation 软件，都需要重新加载 Terrasolid 的各个模块。 ⑶ 软件基本操作 ① 数据读取与显示 从 TerraScan菜单栏选择 File→Read Points 即可打开选择文件对话框，在数 据目录双击 A.las， 点击 Done按钮， 软件将会读入数据， 并在 Microstation 的View 对数据进行显示。 图 3  数据显示结果 ② 数据显示模式  View→Display mode可对点云数据的不同显示模式进行查看。 可供选择的方 式有：类、回波、高程、强度、距离、渲染等。在 Display mode 中，可以对每个 窗口的颜色以及显示方式进行设置，如图 4 所示。 图 4  显示模式对话框 ③  Applications→TerraScan→General  与  Applications→TerraScan→View  Laser  图 5 General、ViewLaser 工具箱 2 机载 LiDAR 数据处理——系统检校 检校的最终目标是要确定所有的系统误差并对所求的原始点数据进行改正， 使其只剩下随机误差。对每次飞行需要检校的误差主要是安置误差，其随飞行的 次数、时间以及仪器安装等因素而变化。 ⑴ 打开数据 将实验数据