稳健估计课件.pptVIP

第四章　　粗差估计（数据探测和稳健估计）;最小二乘具有良好的均衡误差特性，不具备抗粗差干扰能力， ;2　．切尾法：去掉一个最小值和一个最大值，期于平均。;随机误差——最小二乘;;;粗差对残差的影响;平差的几何条件反映了观测误差对改正数的作用程度。;1、 某一观测值改正数 ，粗差 对观测值的影响。;;;3、 对自身的影响 多余观测分量 ;1、基本思想（Baarda数据探测法）;2、一维粗差的探测;3、多维粗差的探测;五、稳健估计(抗差估计, Robust Estimation);2、稳健估计原理; 薄克斯（G.E.P.Box）于1953年提出了稳健估计（Robust Estimation）概念 1964年胡倍尔（P.J.Huber）发表了“位置参数的稳健估计”，才使稳健估计真正步入到研究与应用阶段 1968年，荷兰的巴尔达（W.Baarda）教授利用数理统计方法建立了测量粗差的“数据探测”（Data-Snooping）和可靠性理论 周江文（1989）、李德仁（1988）等系统研究了粗差统计学（Robust statistics），形成了具有特色的抗差最小二乘估计理论 1991年杨元喜提出了相关观测估计方案，建立了相关观测抗差估计理论，进一步完善了抗差估计的理论与应用