三洋PY系列伺服控制器中文手册第九章2.pdfVIP

9 9 99． 技术说明 9.1.15 9.1.15 99..11..1155 动态制动 1 1 11 （ ）动态制动的减速转角 -1 N：电机转速（min ） I ： 驱动器内部处理时间t 引起的减速旋 1 D 转角度。 I ：动态制动操作引起的减速旋转角度。 2 T ：从信号发生到动作开始的滞后时间（sec） D (基于驱动器的容量。参看下表。) T 【标准式】假设负载转矩（ ）为零 L 2πN•t I I I D 3 ＝ ＋ ＝ + (J + J )×(αN+βN )×2 1 2 m L 60 I rad