英飞凌tricore用户手册 第20章 CAN控制器MULTICAN.pdf

TC1728 CAN控制器(MultiCAN) 20 CAN控制器(MultiCAN) 本章描述TC1728 MultiCAN 控制器。它包括如下几个部分： • CAN 基本知识(见页20-2) • TC1728 中的CAN模块概述(见页20-11) • MultiCAN 内核功能描述(见页20-14) • MultiCAN 内核寄存器描述(见页20-56) • TC1728 的具体实现 (端口连接和控制、中断控制、地址译码、时钟控制，见页20-113) 注：本章描述的MultiCAN 寄存器的名称在TC1728 用户手册其它章节引用时，需要添加模块 名前缀“CAN_”。 表20-1 固定模块中的常量 常量 功能描述 n_objects 可用报文对象的数目 n_interrupts 可用中断输出线的数目 n_pendings 可用报文挂起位