毕业论文设计《公路车辆超载检测系统的研究》.docVIP

哈尔滨远东理工学院 学士学位论文 题 目：公路车辆超载检测系统的研究 姓 名： 分　　院： 专　　业： 学 号： 指导教师： 二0 年 月 日 摘 要 公路运输仍然是货物运输的主要手段，对国民经济的建设起到了积极的推动作用。但是公路上的超载车辆的危害却是很大的，主要有：加速损坏公路路面，增加公路成本，造成交通事故频繁发生，加速车辆损坏等，因此对公路车辆超载管理的问题就显得日趋重要。动态称重是公路车辆自动称重计量的有效手段，也是加强公路超载运输、强制实施超载法规等管理现代化、科学化的技术条件。对于动态称重来说，速度和精度是两个非常重要的性能指标，它们标志着动态称重的水平。 本文通过对国内外的汽车动态称重技术的研究与比较，建立了汽车称重的力学二阶系统模型，推导出车重与传感器输出电压之间关系的数学方程。根据此模型，设计了以DSP和ARM为核心的车辆超载检测系统。该系统由硬件和软件两部分构成，硬件主要包括称重模块和控制模块。称重模块由数据采集模块和数据处理模块构成。为了保证采集数据的实时性和较强的抗干扰能力，选用了ADI公司的高精度模数转换器AD7714和光纤传感器来组成数据采集模块；为了实现称重算法的运行和进行复杂数学运算，采用了TI新推出的TMS320DM642构成数据处理模块的核心，其主频最高可达720MHz，处理性能可达 5760MIPS，满足了动态称重对速度和精度的要求。为了及时响应称重模块的系统请求，本文设计了以Intel公司的PXA270为核心的控制模块，在其上扩展了触摸屏接口、IDE硬盘接口、以太网接口等。通过在控制模块上构建信息管理系统，进行相应的控制命令的输入和控制动作的输出，同时实现大量数据的存储与传输。 软件部分包括两部分，一部分是对建立的称重模型通过编程在DSP上实现，完成对数据的处理；另一部分是ARM上信息管理系统和工作流程的设计与实现。通过对嵌入式实时操作系统Windows CE的裁减与定制，在其上用Embedded Visual C++(EVC)建立了信息管理系统和工作流程软件，对车辆的信息进行管理和对车辆超载检测的整个过程进行控制，并实现了整个系统的实时操作和多任务工作。本文采用了模块化的思想进行了软件设计，使软件容易升级，人机界面友好，使系统操作简便。 最后对本文设计的整个系统进行了性能试验和误差分析，并对进一步的工作进行了设想。 关键词：动态称重；DSP；ARM；传感器 Abstract The road transport is the main means for merchandise, which promotes national economy. But the damage of the overloading is huge, such as destroying the road surface, increasing its cost, making more traffic accident and accelerating the vehicles’ aging etc. So it becomes more and more important to resolve the overloading problem and repair the highway. As the effective method to auto-weighing vehicle, vehicle dynamic weighing is the precondition to the modernized and scientific management of reinforcing overloading control regulations. For the dynamic weighing system, the weighing accuracy and the vehicle pass speed are the most important features, which indicate the technical level of dynamic weighing. Through studying and comparing the vehicle overload weighing technique at home and