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matlab7从入门到精通第10章.ppt
MATLAB 7.0从入门到精通 主要讲述内容 第1章 MATLAB简介 第2章 数值运算 第3章 单元数组和结构 第4章 字符串 第5章 符号运算 第6章 MATLAB绘图基础 第7章 程序设计 第8章 计算方法的MATLAB实现 第9章 优化设计 第10章 Simulink仿真初探 第10章 Simulink仿真初探 和MATLAB的其他组件相比,Simulink的一个突出特点就是它完全支持图形用户界面,这样就极大地方便了用户的操作方法。在MATLAB7.0中,可以直接在Simulink环境中运行时的工具包很多,包括通信、控制、信号、电力等各个领域,所涉及的内容也比较广泛和专业。 10.1 仿真环境介绍 10.2 模块的基本操作 调整模块大小:采用鼠标左键拖大缩小即可。旋转模块,改变模块的方向在format中找相应的命令。模块内部复制使用右键拖出即可。改变模块的标签双击模块下面的名字修改即可。改变标签位置、隐藏标签和增加阴影只需在format中查找相应的命令即可。 10.3 基本模块介绍 1、增益模块:增益模块的作用是使输入信号乘以一个常数并输出。 2、求和模块:求和模块可以对两个或多个输入信号进行求和运算,求和模块必须至少有一个输入且仅有一个输出。 3、微分模块:微分模块是用来计算输入对时间的变化率。 4、积分模块:积分模块是用来计算输入信号从起始时间开始到当前时刻对时间的积分。 5、传递函数模块:对照小车系统。 使用simulink对y’=10sint在0≤t≤13时的仿真解,其中y(0)=0。 建立仿真模型fangzhen1进行求解。 双击积分模块设置初始条件,然后设置时间区间为[0 13]。 使用simulink对y’=-10y+f(t)求解,其中y(0)=1,f(t)=2sin(4t), 0≤t≤3 。 建立仿真模型fangzhen2进行求解。 双击积分模块设置初始条件,然后设置时间区间为[0 3]。 把数学模型除最高阶到外所有项移到等式右侧。 建立仿真模型fangzhen3,设置初始条件,设置时间区间。 例:xijun 题目:某细菌的繁殖率与当前细菌个数成如下关系,试采用simulink方法求解细菌1秒后的个数及细菌个数随时间的变化规律。初始细菌为100个。 x’=x-0.5x^2 10.3 小例题 例1:建立模型li1 例2:阻尼摆模型li2。 列出数学模型为 设角的初始值为pi/3,m=1kg,l=1m。 * * *
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