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一类具有四阶细焦点的平面六次系统的定性分析
2.1引言
本章将讨论如下一类平面六次系统:
其中,(i=1,2,3,4)均为任意实数,对该系统的奇点进行了分类,利用基于Poincare思想的形式级数法和对称原理来进行六次多项式系统中心焦点的判定;
利用Hopf分支理论,根据系统参数的变化时焦点稳定性的变化,分析系统存在极限环的充分条件和生成环的稳定性条件。
2.2平横点的性态
本章将对如下的一类平面六次系统微分系统进行定性分析:
(2.1)
其中,,,,为任意实数。
定理2.2.1 对于系统(2.1),当0时,有
若=0时,可以得到有限处实奇点只有O(0,0),且-20时为稳定的粗焦点,
02时,为不稳定的粗焦点
若时,则有限处的实奇点有O(0,0)和N(,0)两个,且O(0,0)点的性态同上,而N点为系统的鞍点
证明:考虑方程组
(1)当=0时,可以得到有限处的奇点为O(0,0),由
(2.2)
可得系统的线性近似系统的Jacobi矩阵为
Jo= =
则系统的近似系统的特征方程为
=
其中,从而当-20时,O(0,0)为稳定的粗焦点;当02时,O(0,0)为不稳定的粗焦点。
当0时,可得有限处的奇点为O(0,0)和N(,0)。现在利用p-q参数判别法分别对这两种奇点进行判定。O(0,0)性态同上,现对N(,0)进行判定,令(2.2)式中的x=,y=0,可以得到系统的线性近似系统的Jacobi矩阵为
==
其特征方程为
有q=-5,则q0,根据p-q参数判定法则知,N(,0)是系统的鞍点。
当=0时,对应于(2.1)式的线性系统的系数矩阵为,故O(0,0)是系统(2.1)所对应的线性系统的中心。需要对奇点O(0,0)进行中心焦点判定。下面采用基于Poincare思想的形式级数法来研究当=0时奇点O(0,0)性态。
定理2.2.2 对于系统(2.1),当=0时,有:
当0时,O(0,0)为一阶不稳定的细焦点;
当0时,O(0,0)为一阶稳定的细焦点;
当=0,0时,O(0,0)为二阶不稳定的细焦点;
当=0,0时,O(0,0)为二阶稳定的细焦点;
当=0,=0,0时,O(0,0)为四阶不稳定的细焦点;
当=0,=0,0时,O(0,0)为四阶稳定的细焦点;
当=0,=0,时,=0时,O(0,0)为系统的中心;
证明:当=0时,令形式级数
其中是x与y的k次齐次多项式(k=3,4,5...),
则有
(2.3)
令(2.3)式右端的3次幂项之和为0,则有
令
将上式取极坐标,代入式中,则有
化简后可得:
消去后可得:
即可知:
令(2.3)式右端的4次幂项之和为0,则有
令
将上式取极坐标,代入式中,则有
化简后可得:
消去后可得:
下面分4种情形进行讨论
当0时,因为
改取满足方程
其中=,且与同号。
设,显然在O(0,0)的一个领域内连续,可微,正定。
则有:
由于上述式子的右端的展开式中只有四次和高于四次的项,故有
令
将上式取极坐标,代入式中,则有
根据
可以得到:
从而当0时,O(0,0)为一阶不稳定的细焦点;当0时,O(0,0)为一阶稳定的细焦点。
当=0,0时,则有
即可知
由此可得
令(2.3)式右端的5次幂项之和为0,则有
令
将上式取极坐标,代入式中,则有
化简后可得:
消去后可得:
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