工程力学复习 1.pptVIP

即,质点系动量在某固定轴上投影的变化量,等于作用于质点系的外力在对应时间间隔内冲量在同轴上的投影的代数和。 具体计算时,将上式投影到固定直角坐标轴系上 把由式 p = ∑mv = MvC 确定的质点系动量的表达式 p = MvC代入质点系动量定理的表达式,可得 引入质心的加速度 ac = dvc/dt,则上式可改写成 Mac = ∑F ≡ R 即,质点系的总质量与其质心加速度的乘积,等于作用在该质点系上所有外力的矢量和（主矢）,这就是质心运动定理。 具体计算时, 常把上式投影到固定直角坐标轴系上，得 Mac = ∑F ≡ R 即,如作用于质点系的所有外力的矢量和（主矢）始终等于零,则质心作惯性运动；如果在初瞬时质心处于静止,则它将停留在原处。 1. 如果∑F ≡ 0,则由右式可知 ac = 0,从而 vc = 常矢量 Mac = ∑F ≡ R LO = ∑mO(mv) =∑r ? mv 质点系对各坐标轴的动量矩表达式 Lx = ∑mx(mv) = ∑m(yvz ? zvy) Ly = ∑my(mv) = ∑m(zvx ? xvz) Lz = ∑mz(mv) = ∑m(xvy ? yvx) 质点系内各质点对某点 O 的动量矩的矢量和,称为这质点系对该点 O 的动量主矩或动量矩。用 LO 表示它,有 Page * 设刚体以角