工程力学-空间力系H.pptVIP

第四章 空间力系 第5章 空间力系 ※ 空间任意力系的简化 ※ 简化结果分析 ※ 结论与讨论 ※ 空间任意力系的平衡方程 ※ 空间约束和约束反力 ※ 空间力系平衡问题举例 §5-1 空间任意力系的简化 z A B C F1 F2 F3 O x y O y x z M2 M1 M3 x z y O MO 主矢 FR ′ MO 主矩 x z y O MO §5-2 空间任意力系的简化结果分析 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0，MO=0 ′ ● FR=0，MO≠0 ′ ★ 由于力偶矩矢与矩心位置无关，因此，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关。 1. 空间任意力系简化为一合力偶的情形 o Mo o1 FR MO(FR)= FRd=MO=∑ MO(Fi) MO(FR)= ∑ MO(Fi) Mz(FR)= ∑ Mz(Fi) ● FR≠ 0，MO ≠0 且 FR ⊥ MO ′ ′ o1 FR ′ ′ FR d o 2. 空间任意力系简化为一合力的情形 · 合力矩定理 ● FR≠ 0，MO=0 ′ 合力的作用线通过简化中心 ● FR≠ 0，MO ≠0 且 FR ∥ Mo ′ ′ O MO O MO O O 力螺旋 左螺旋