工程力学第二章 3.pptVIP

第2章 平面基本力系 平面汇交力系和平面力偶系是两种基本力系，本章主要研究这两种力系的合成与平衡问题。  设一刚体受到平面汇交力系F1、F2、F3、F4的作用，各力作用线汇交于A点，根据刚体内部力的可传性，可将各力沿其作用线移至汇交点A，如图2-l(a)所示。 2.1 平面汇交力系合成 的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 ——力多边形法则 为合成此力系，可根据力的平行四边形法则，逐步两两合成合力，最后求得一个通过汇交点A的合力FR。 总之，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包含n个力，以FR表示它们的合力矢，则有 如力系中各力的作用线都沿同一直线，则此力系称为共线力系，它是平面汇交力系的特殊情况，它的力多边形在同一直线上。若沿直线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向取决于各分力的代数和，即 由于平面汇交力系可用其合力来代替，显然，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的合力等于零。如用矢量等式表示，即 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 在平衡情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。 于是，可得到如下结论： 平面汇交力系平衡的