工程力学第二章 1.pptVIP

计算方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，将三个分力矩的代数值相加。 ? 力对轴之矩 ? 力对轴之矩代数量的正负号 ? 力对轴之矩与力对点之矩的关系 M O ( F ) =F d Mz (F) = Fxyd Fxy= F cos? 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 Mz (F) = M O ( F ) cos? ? 力对轴之矩与力对点之矩的关系 F Mo F 特殊情形 r ? 力对轴之矩与力对点之矩的关系 结 论 : 当轴垂直 于r 和F 所在的平 面时,力对点之矩 与力对轴之矩在 数值上相等。 F r Mo=M A-A 特殊情形 ? 力对点之矩的解析表达式 力矩矢量的投影与力对轴之矩的关系 力矩的解析表达式 2-1-1. 力系的主矩 MO = ? i=1 n MO(Fi) ? i=1 n ri ? Fi = M ox = ? i=1 n [ Mo(Fi)]x M oy = ? i=1 n [ Mo(Fi)]y M oz = ? i=1 n [ Mo(Fi)]z = M z(Fi) ? n i=1 = Mx(Fi) ? n i=1 = My(Fi) ? n i=1 主矩定义、主矩解析式 大小相等、方向相反、 作用线相互平行的两个力 组成一对力偶