工程力学课件-第3部分.pptVIP

第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.2 力对轴之矩 3.3 空间力系的平衡方程 3.4 重心 * * 第3章 空间力系 工程力学 本 章 目 录 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标系中的表示： ? x z y ? ? O F ? x z y ? O F 3.1.1 直接投影法 已知力与 x、y、z 轴夹角?、?、?。 Fx＝Fcos? Fy ＝Fcos? Fz＝Fcos? 90? Fy Fz O F x y z ? β ? Fx 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 Fz Fy Fx 若把力沿直角坐标轴分解， 已知力投影，可求力的大小与方向。 力的解析表达式为： 分力与投影之间的关系： x z ? F y O ? 已知力F 与 z 轴夹角? ，以及在与该轴垂直平面上的投影与另一轴的夹角?。 (2) Fxy向 x、y 轴投影 Fz ＝Fcos ? Fxy＝Fsin ? (1) F 向 z 轴和 xy 面投影 Fx ＝Fsin ? cos ? Fy ＝Fsin ? sin ? Fz Fx Fy Fx ＝Fsin ? cos ? Fy ＝Fsin ? sin ? Fz ＝Fcos ? 力在面上的投影只能用矢量来表示。 3.1.2二次投影法 Fxy 第3章 空间力系