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GPS测量原理及应用 王泽民 zmwang@sgg.whu.edu.cn 2007.10 第一章 绪 论 定义 GPS的发展简史（一） 1957年10月4日 第一颗人造卫星 Sputnik I 发射成功。 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT，即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。 定位原理：多普勒定位 子午卫星系统的局限性 一次定位所需时间过长（10~20min） 不是一个连续的、独立的卫星导航系统 所需时间长，作业效率偏低 定位精度低。轨道低，难以精密定轨；频率低，难以消除电离层影响；星钟和机钟都不够稳定。 GPS的发展简史（二） 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 GPS的发展简史（三） 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美圆，进行GPS现代化。 1999年8月21/22日子夜，GPS发生GPS周结束翻转问题。 2000年1月1日，Y2K问题。 2000年5月1日，美国总统克林顿宣布，GPS停止实施SA。 GPS的应用 军事、国防 陆路交通（车辆导航、监控）、航运、航空 搜索、救援 遥感 测量 卫星定轨 资源勘探 通讯 广播、电视 电力 时间传递 …. 美国政府的GPS政策 不收费，也不保证系统的可靠性 SPS与PPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用 PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用 SA（已于2000年5月1日取消） Selective Availability – 选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。 方法 ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化） δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化） AS – Anti-Spoofing 反电子欺骗 – P码加密，P+W-Y GPS现代化 提高信号质量 在L2上增加C/A码 增加第三民用频率L5 增加2个军用码：M1，M2 局部关闭 其它卫星导航定位系统 中国正在建设的北斗2号卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 中国计划2007年初发射两颗北斗导航卫星，2008年左右满足中国及周边地区用户对卫星导航系统的需求，并进行系统组网和试验，逐步扩展为全球卫星导航系统。 课程内容及重点 内容 系统组成 信号结构 测量原理 测量误差 基本测量方法及实施 测量数据处理方法 重点 掌握基本原理、灵活运用所学知识 掌握基本仪器操作 掌握基本数据处理方法 第二章 GPS系统的组成及信号结构 GPS的系统组成（一）- 系统组成 GPS的系统组成 GPS的系统组成（二）- 空间部分（1） GPS的空间部分（GPS卫星星座） GPS的系统组成（三）- 空间部分（2） GPS的系统组成（四）- 地面控制部分（1） GPS的地面控制部分（地面监测系统） 组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 GPS的系统组成（四）- 地面控制部分（2） 主控站（1个） 作用： 收集各检测站的数据，编制导航电文，监控卫星状态； 通过注入站将卫星星历注入卫星，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国克罗拉多州法尔孔空军基地。 跟踪站（5个） 作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点：夏威夷、主控站及三个注入站。 注入站（3个） 作用：将导航电文注入GPS卫星。 地点：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）。 GPS的系统组成（五）- 用户设备部分 用户设备部分 - GPS信号接收机及相关设备 接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备 多数采用石英钟 通过增加一颗卫星降低对接收机时钟的要求 GPS接收机 作用 基本单元 天线单元（微带、单极、锥型） 接收单元（频率维持通常采用石英钟） 信号通道 类型：（多路复用，序惯，多通道）；（码相关通道，平方通道） 存储器;计算与显控;电源 类型 依用途：大地型（测地型）、导航型与授（守）时型 依能否接收测距码