点的运动-工程物理.pptVIP

例： 曲柄摇杆机构由摇杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知AO = BO = 10㎝，φ=2t3(φ以 rad 计，t以s计）。求滑块A的运动方程, 及当 t = 2s 时滑块A的速度、加速度。 自然坐标法 运动方程 β ——弧坐标方程 速度 ——方向沿轨迹的切线。 解I： 曲柄摇杆机构由摇杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知AO = BO = 10㎝，φ=2t3(φ以 rad 计，t以s计）。求滑块A的运动方程, 及当 t = 2s 时滑块A的速度、加速度。 例： 加速度 β a 例： 曲柄摇杆机构由摇杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知AO = BO = 10㎝，φ=2t3(φ以 rad 计，t以s计）。求滑块A的运动方程, 及当 t = 2s 时滑块A的速度、加速度。 解II： 直角坐标法 滑块A —— 动点 x y xA yA β —— 滑块A的运动方程 运动方程 速度 加速度 * * 工 程 力 学B (I) 第二部分 运动学 Kinematics Dynamics Kinematics Kinetics §6-2点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 §6-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 §6-4点的速度和加速度在自然轴系上的投影 结论与讨论 第六章 点的运动(Motion of a Particle) §6-1 运动学的基本概念