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《工程力学 B》复习 静力学 大小方向 作用点（线） 三要素 力对刚体的效应：力矢，力矩 力系对刚体的效应：主矢，主矩 特殊力系－力偶 力系平衡与等效的公理与性质： 二力体（杆） 平行四边形法则 三力汇交 力的平移 力系的简化 主矢，主矩 最简结果 受力分析和受力图 约束反力 主动力 符号规则 研究对象，分离体 平面一般力系平衡之充要条件（3个独立方程） 平面特殊力系 汇交 平行 力偶系 静力学 平衡方程的形式：标准、2矩1影、3矩 物系之平衡： 某一个刚体、整体或任意几个刚体的组合均满足平衡方程，但独立方程总数为3N 求约束反力： 善于结合单个刚体和整体的平衡条件； 以整体为研究对象，通常可以直接求出某些反力，以及一些反力之间的关系 拆分物体，补充方程 分离物体作图，确保所有矢量符号在图中体现！！！ 求A点约束反力 A * 静力学 1. 以×××为研究对象 2. 该对象的受力图 （必要时标出投影轴方向） 3. 一个方程的列出 以整体为研究对象 以AC为研究对象 求出 以BD为研究对象 求出 运动学 运动学 点的运动学 刚体运动学 直角坐标法 （便于计算） 弧坐标法 （便于分析） 平动 定轴转动 一般平面运动 运动学 刚体上任何两点间的速度关系 刚体上任何两点间的速度关系 速度投影定理（不能求刚体角速度） 速度瞬心法（如何确定瞬心） 一般平面运动 动点、动系 绝对运动、