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内容回顾 水准测量原理 水准仪的结构：三部分 水准尺：直尺，双面注记， 红黑面差常数：4.687，4.787 DS3级微倾式水准仪的操作步骤： 安置—粗平—瞄准—精平—读数 自动安平式水准仪的操作步骤： 安置—粗平—瞄准—读数 3.4 数字水准仪（电子水准仪） 一、数字水准仪＝自动安平水准仪+分光镜+探测器 +条码标尺+图像处理系统 二、特点：1.读数客观； 2.精度高； 3.速度快； 4.效率高。 Trimble DiNi 12 数字水准仪 条码水准尺 配套使用的是按一定规则编码的条码水准尺， 它的反面是普通的水准尺刻划，因此，也可进行普通水准测量。 条码水准尺一种是铟瓦带尺，其长度多为1m、2m和3m，正面刻有条码，反面无刻划；一种是用玻璃钢或铝合金制成双面尺，正面为条码分划，反面为区格数字分化，其长度多为4m和5m的多节尺。 编码法：二进制、4（16）进制、周期循环码、双向随机码 四、数字水准仪的读数原理 当用望远镜照准标尺并调焦后，标尺上的条形码影像入射到分光镜上；分光镜将其分为可见光和红外光两部份，可见光影像成像在分划板上，供目视观测； 红外光影像成像在CCD线阵光电探测器上(探测器长约6.5mm，由256个口径为25μm的光敏二极管组成，一个光敏二极管就是线阵的一个像素)，探测器将接收到的光图像通过A/D转换数字信号； 传送给仪器的处理器，通过与机内事先存储好的标尺条形码本源数字信息进行相关比较，当两信号处于最佳相关位置时，即可获得水准尺上的水平视线读数和视距读数，最后将处理结果存储并送往屏幕显示。 解码：相关法、几何法、相位法 相关法原理 几何法原理 五、使用方法 六、激光水准仪 3.5 水准测量方法 一、水准测量外业 选线（level line） 埋设水准点（benchmark） 外业观测（observation） 1.水准路线:单一水准路线、水准网 水准网 2.水准点 用水准测量方法建立的高程控制点 (Bench Mark) 。常以BM表示,其顶部通常为凸起的半球面, 用于放置水准尺。 永久性：国家、城市等级水准点 临时点：工程用水准点 点之记 3.观测步骤：一个测站上的观测程序 距离起点A大约100米处，选定转点TP1的位置 安置仪器于A、TP1中间，距离A、TP1等距离处 立水准尺于后视A点、前视TP1点上 观测后视尺、前视尺读数：粗平、瞄准、精平、读数，(后视读数a1, 前视读数b1) 记录并计算高差 记录和计算基本格式 二、水准测量的检核 计算检核：检查计算错误 Σ h= Σ a- Σ b HB -HA = Σh 测站检核：检查观测误差和记录计算错误 双仪高法：变动仪高法 双面尺法：红黑面尺法 线路成果检核：检查成果观测误差和记录计算错误 高差闭合差是否满足精度要求 2.测站检核——两次仪器高法（双仪高法） 双仪高法图示 水准测量记录（两次仪器高法） 2.测站检核——双面尺法 水准测量记录（双面尺法） 3.成果检核：线路高差闭合差的检核 由于受自然条件如温度、风力、大气折光等的影响，以及尺垫和仪器下沉引起的误差、尺子倾斜和估读的误差、仪器本身的误差等影响，成果精度必然降低。这些误差在一个测站上反映并不明显，但随着测站数的增多使误差累积，可能会超过规定的限差。也有可能会发生尺垫被移动，造成高程传递的错误。因此，用上述方法所测得的高程，虽经过测站检核和计算检核，也不能说明其高程精度符合要求。为此可以拟定某种路线，获得一定的条件以检核成果的正确性。 小结--水准线路理论值 附合水准线路： ∑h理论= HB - HA 闭合水准线路: ∑h理论= HA - HA = 0 支水准线路: ∑h理论 (往） = -∑h理论（返） 成果检核《规范》：线路高差闭合差 线路高差闭合差：fh = ∑ h观测- ∑ h理论 ? fh容许 对于等外水准测量： fh容许=±12√n(mm) 山地 fh容许=±40√L(mm) 平原 三、水准测量的内业 目的：对测量误差进行处理（测量平差）得到未知水准点的高程的最可靠值（最或是值）。 测量误差——水准路线高差闭合差 步骤： 检查外业成果 闭合差的计算与检核 高差闭合差的调整与检核 改正后高差的计算与检核 待定点高程的计算与检核 水准测量的内业计算步骤 举例：附合水准路线测量 检核： 改正数的总和应与闭合差的绝对值相等，符号相反。 ?v= =- fh 4.改正后的高差的计算与检核 各测段实测高差加改正数，便得到改正后的高差， 检核 改正后高差之和应与理论高差相等，否则说明计算有误。 5.待定点高程的计算 根据检核过的改正后