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摄影测量学的后方交汇.ppt
单片空间后方交会 授 课 人 ：邱 志 伟 主要内容 一、定义 二、误差方程和法方程 三、计算过程 单像片空间后方交会 二、误差方程 已知值 x0 , y0 , f, m,X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 共线条件方程 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-2 误差方程 外方位元素的计算 三、计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0 , Ys0 , Zs0 , ?0 , ?0 , ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 * 测绘与城市空间信息系 * 测绘与城市空间信息系 定义：确定像空系在地辅系中位置和方向所需要 的元素 线元素： 角元素： 注意 1） 2) 3) 系统 系统 系统 通常都是小角度 中只有? 通常是小角度 ? 航摄像片的外方位元素 如何获取六个外方位元素？ 雷达、GPS、INS、星像相机 地面控制点反算（单像空间后方交会） POS系统 一、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 * * * *
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