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第六章  解析空中三角测量 问题的提出？ 在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测求四个地面控制点。若测区范围有多个立体像对，则需要大量的地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。 能否只在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控制点，加密出每个像对所要求的控制点呢？ 6.1 解析空中三角测量概述 一、解析空中三角测量的概念和意义 解析空中三角测量就是以像片上量测的像点坐标为依据，采用较严密的数学模型，按最小二乘法原理，以少量地面控制点为平差条件，用计算机解算出所需地面控制点的空间坐标。 该方法要将空中摄站及影像放到整个的加密网中，起到点的传递和构网作用，故被称为空中三角测量。 此方法是用计算机解算进行控制点加密，所以又称为电算加密。 解析空中三角测量的意义 1. 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状。 2. 可快速在大范围内同时进行点位测定，可以节省野外测量工作量。 3. 不受通视条件限制。 4. 摄影测量内部平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。 解析空中三角测量的应用： (1) 为测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和内、外方位元素； (2) 可取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定； (3) 用于地籍测量以测定大范围内界址点的国家统一坐标，称为地籍摄影测量； (4) 单元模型中解析计算大量点的地面坐标，用于诸如数字高程模型采样。 (5)解析法地面摄影测量，例如各类建筑物变形测量、工业测量以及用影像重建物方目标等。 二、解析空中三角测量的分类 根据平差数学模型分 1. 航带法：是通过相对定向和模型连接先建立自由航带，以点在该航带中的摄影测量坐标为观测值，通过确定非线性多项式中的变换参数，使自由网纳入所要求的地面坐标系中。 2. 独立模型法：是先通过相对定向建立起单元模型，以模型点坐标为观测值，通过单元模型在空间的相似变换，使之纳入到规定的地面坐标系中。 3. 光束法：直接由每幅影像的光线束出发，以像点坐标为观测值，通过每个光束在三维空间的平移和旋转，使同名光线在物方最佳地交会在一起，并使之纳入规定的坐标系中。 根据平差范围的大小分 单模型法：是在单个立体像对中加密大量的点或用解析法高精度地测定目标点的坐标。 单航带法：是对一条航带进行处理，在平差中无法顾及相邻航带之间公共点条件。 区域网法：对由若干条航带(每条航带有若干个像对或模型)组成的区域进行整体平差，平差过程中能充分地利用各种几何约束条件，并尽量减少对地面控制点数量的要求。 三、像点坐标的系统误差及改正 像片在摄影和摄影处理过程中，由于摄影物镜的畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等因素的影响，地面点在像片中的像点位置发生了偏移，产生了误差。像点坐标的系统误差改正主要包括以下几个方面： 1. 底片变形改正 底片变形情况比较复杂，有均匀变形和非均匀变形，所引起的像点位移可通过量测框标坐标和量测框标距来进行改正。 改正式为： 2. 摄影机物镜畸变差改正 物镜畸变差包括对称畸变和非对称畸变：对称畸变在以像主点为中心的辐射线上，辐射距相等的点，畸变相等；而非对称畸变是因物镜各组合透镜不同心引起的，其畸变值只是对称畸变的三分之一，故一般只对对称畸变进行改正。改正式为： 3 .大气折光改正 大气折光引起的像点误差随像点的辐射距离增大而增大。大气折光引起像点在辐射方向上的改正为： 其中： 大气折光引起的像点坐标改正值： 4 . 地球曲率改正 地球曲率的影响属于投影变换不同引起的差异。大地水准面是一个椭球面，而地图制图中采用的地面坐标系是以平面作为水准面的，这种差异会影响成果精度，故必须进行改正。 像点坐标在辐射方向上 的改正： 像点坐标改正： 最后，经底片变形、摄影机物镜畸变差、大气折光、地球曲率改正后的像点坐标为： 6.2 航带网法空中三角测量 一、概述 航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型，即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，然后，把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理。 由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中不可避免的存在误差，这些误差传递累积的结果会使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型绝对定向后，还需做模型