单回路控制统(改).ppt

根平面中质量合格区域 位于折线AOB左面的任何一对共轭复根代表的振荡过程都具有比m0大的递减指数或递减率。 在整定控制器参数时，要保证过渡过程具有一定的稳定裕量，就要使闭环控制系统特征方程的根位于AOB折线的左侧。 实际生产过程要求控制系统不仅是稳定的，而且要求有一定的快速性。 从快速性看，一对共轭复根代表的振荡分量的衰减速度取决于复根的实部α。 α越大， 衰减越快。 在整定控制器参数时，要保证控制系统有一定的快速性，就要使闭环控制系统特征方程的根位于过点α0垂线的左侧。 在实际生产过程中，要求控制系统过渡过程的振荡频率不能太高。 振荡频率过高，会造成调节阀的开闭过于频繁，加大设备的磨损。 限制一下ω的范围。复根的虚部ω表征了一对共轭复根的振荡分量的振荡频率。 控制器整定参数—经验凑试法 优点： 适用于于各种控制系统，特别是干扰频繁、记录曲线不大规则的控制系统。 缺点： 需反复凑试较为费时间；较多依赖经验，整定质量因人而异。 （2）临界比例度法 图7.13 临界比例度实验曲线 临界比例度法具体步骤： 将控制器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度适当，平稳操作一段时间，把系统投入自动运行。 将比例度逐渐减小，得到图7.13所示等幅振荡过程，记下临界比例度和临界振荡周期值。 根据临界比例度和临界振荡周期值，采用表7.7中的经验