机械设计基础-第二章平面连杆机构.ppt

连杆曲线生成器 A B C D * 第2章 平面连杆机构 * 连杆曲线生成器 设计方法：图谱法 * 第2章 平面连杆机构 * 作业：P37 2－5、2－7、 2－8、 2－10 * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * 卡车车厢翻斗机构 * 第2章 平面连杆机构 * 手动抽水机构 * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * 唧筒机构 * 第2章 平面连杆机构 * 回转柱塞泵机构 * 第2章 平面连杆机构 * 缝纫机下针机构 * 第2章 平面连杆机构 颚式破碎机主传动机构 * 第2章 平面连杆机构 * 四杆机构演化 * * 第2章 平面连杆机构 * 4、椭圆仪 * 第2章 平面连杆机构 * 1、偏心轮机构 四、其他演化型式 * 第2章 平面连杆机构 * 2、天平机构 * 第2章 平面连杆机构 * 3、牛头刨床机构 * 第2章 平面连杆机构 * * 第2章 平面连杆机构 * §2-2 平面四杆机构的基本特性 ◆ 急回特性 ◆ 压力角和传动角 ◆ 死点位置 ◆ 铰链四杆机构有整转副的条件 * 第2章 平面连杆机构 * 一、急回特性 ψ θ C2 C1 B2 B1 φ2 φ1 摇杆摆角ψ ：摇杆在两极限位置时的夹角 极位夹角θ ：摇杆在两极限位置时主动曲柄之间所夹的锐角 A B C D 1 2 3 4 曲柄运动夹角φ1和φ2 φ2 φ1 * 第2章 平面连杆机构 * 行程速度变化系数K： 极位夹角θ： 结论 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性。且θ角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著。 * 第2章 平面连杆机构 * 讨论: (1)若极位夹角θ=0o，则行程速比系数K=1,机构无急回运动。 (2)若θ0，则K1，θ角越大，K值也越大，机构的急回运动性质越明显。 (3)急回作用具有方向性,当原动件的回转方向改变时,急回的行程也跟着变。 (4)偏置曲柄滑块机构也有急回运动特性，其极位夹角θ如图。 (5)摆动导杆机构也有急回运动特性， 其极位夹角θ如图所示。 * 第2章 平面连杆机构 * A B C D 1 2 3 4 二、压力角α和传动角γ 作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度vC之间所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角γ。 vC F γ α F′ F″ 结论： 1.压力角α越小，传动角γ越大，机构传力性能越好； 2.压力角越大，传动角越小，机构传力性能越差，效率低。 * 第2章 平面连杆机构 * 连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ 称为四杆机构在此位置的传动角。 且 γ ＝90°－ α ≤90° 最小传动角的确定： 对于曲柄摇杆机构， γmin出现在主动件曲柄与机架共线的两位置之一。 传动角大，传力性能好 　即当∠BCD为锐角时，γmin=∠BCDmin 　当∠BCD为钝角时，γmin=180o-∠BCDmax 对于一般机械， 对于大功率机械， * 第2章 平面连杆机构 * 以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构 的传动角γ＝0°， 这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的 力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死” 现象， 机构的这种位置称为“死点” 三、死点位置 * 第2章 平面连杆机构 * 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 D A 练习： * 第2章 平面连杆机构 * （1）克服死点的方法 1）利用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。 2）采用将两组以上的同样机构组合使用，而使各组机构的死点位置相互错开排列的方法。 * 第2章 平面连杆机构 * 例1 飞机起落架收放机构 （2）死点的应用 A B D C ? ?0 F A B C D F * 第2章 平面连杆机构 * 例2 工件夹紧机构 * 第2章 平面连杆机构 * ψ C2 B2 C1 B1 四、铰链四杆机构有整转副的条件 整转副：两构件能相对转动3600的转动副。 φ A B C D l2 l3 l4 l1 β γ 结论：1、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、整转副由最短杆与其邻边组成。 * 第2章 平面连杆机构