机械传动系数学模型.ppt

机械系统设计（4学时） §2.1机械传动系统数学模型 §2.2传动机构 §2.3导向机构 本章要求掌握机电系统建模方法，机电系统对机械机构的要求。 §2.1机械传动系统数学模型 在机电一体化系统的分析中，质量，弹簧，及阻尼这三个理想的机械元件代表了机械系统各组成部分的本质。另外，机械系统中的负载，驱动力，间隙，死区等因素也直接影响机械系统的性能。 §2-1 微分方程及其线性近似 拉普拉斯变换及反变换 §2-3 传递函数 §2-4 系统方框图 §2-4 系统方框图 例2-3 试计算一数控铣床工作台进给用滚动螺旋传动。已知平均工作载荷 螺杆工作长度 平均转速 要求使用寿命 左右，螺杆材料为 CrWMn钢，滚道硬度58~62HRC，传动精度要求为0.03mm。 解 ：（1）求计算载荷 (2)根据寿命条件计算必须的额定动载荷 (3)根据必需的额定动载荷 选择螺旋尺寸 现假设用内循环结构的许用动载荷 接近 或稍大于 的原则，所选择的螺旋有下列几个规格: 1) 式中