《第九章可编程序控制器》课件.pptVIP

谢谢！ PID 原理： PID 原理： PID 原理： PID 原理： 比例项： PID 原理： 积分项： PID 原理： 微分项： PID 原理： 回路控制类型的选择： PID 原理： 回路输入的转换和标准化： 回路输入的转换和标准化： 回路输入的转换和标准化： 回路输入的转换和标准化： PID 原理： 回路输出值转化成刻度整数值： 回路输出值转化成刻度整数值： 正作用或反作用回来： 变量和范围： 变量和范围： 变量和范围： 控制方式： 控制方式： 报警与特殊处理： 出错条件： PID 原理： 回路表：36个字节的回路表的格式如下： PID 原理： 回路表：36个字节的回路表的格式如下： PID指令编程举例： PID指令编程举例： PID指令编程举例： PID指令编程举例： PID指令编程举例： PID指令编程举例： 梯形图与语句表转换方法 梯形图与语句表转换方法 * 4. 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 4) 应用举例 例：已知硫化机控制的顺序功能图，用SCR指令设计梯形图 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 1）机械手控制系统的示意图 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 2）机械手操作面板示意图 回原点 CPU 226AC/DC/继电器 端子连接图： 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 3）机械手外接线图 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 4）机械手主程序结构 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5）机械手公用程序 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 6）机械手手动程序 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 7）机械手自动程序顺序功能图 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 8）机械手自动程序 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 9）机械手回原点程序 (a) (b) (c) 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 10）机械手自动输出程序 S7-200 PLC 数据处理指令 1. 比较指令 比较指令用来比较两个数IN1和IN2的大小。在梯形图中，满足比较关系式给出的条件时，触点接通。比较式： ;= ;= ; == ; ; ; 触点中间的B，I，D，R，S分别表示字节、字、双字、实数、字符串比较。 1. 比较指令 2. 数据传送指令 3. 数学运算指令 有整数、双整数、实数的加法、减法、乘法、除法指令 整数加法、减法指令：把两个16位的整数IN1和IN2相加、相减，产生一个16位的结果 OUT 这些指令影响SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、 SM1.3（除数为0） 3. 数学运算指令 双整数加法、减法指令：把两个32位的整数IN1和IN2相加、相减，产生一个32位的结果 OUT 3. 数学运算指令 整数乘法指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个16位的乘积 OUT。 整数除法指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个16位的商 OUT，不保留余数。 这些指令影响SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、 SM1.3（除数为0） 3. 数学运算指令 双整数乘法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相乘，产生一个32位的乘积 OUT。 双整数除法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相除，产生一个32位的商 OUT，不保留余数。 这些指令影响SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、 SM1.3（除数为0） 3. 数学运算指令 整数乘法产生双整数指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个32位的乘积 OUT。 整数除法产生双整数指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个32位的结果 OUT，其中最高有效位的16位为余数，最低有效位的16位是商。 这些指令影响SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、 SM1.3（除数为0） 4. EM231、EM232和EM235 模拟量输入、输出和混合模块 4. EM231、EM232和EM235 模拟量输入、输出和