《自动控制理论第2版(夏德钤)》习题答案解析详解.docVIP

专业文档 WORD资料可编辑 《自动控制理论 第2版（夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。 (a)，，则传递函数为： (b) 设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程： 并且有 联立三式可消去与，则传递函数为： 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：，， 对上式进行拉氏变换得到 故传递函数为 (b)由运放虚短、虚断特性有：，， 联立两式消去得到 对该式进行拉氏变换得 故此传递函数为 (c)，且，联立两式可消去得到 对该式进行拉氏变换得到 故此传递函数为 2-3 试求图2-T-3中以电枢电压为输入量，以电动机的转角为输出量的微分方程式和传递函数。 解：设激磁磁通恒定 2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差即是无惯性放大器（放大系数为）的输入，放大器向直流电动机M供电，电枢电压为，电流为I。电动机的角位移为。 解： 2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流与间的关系为。假设电路中