数控原理与技术教案.ppt

数控原理与技术 -----简单程序编写与读识 DUXF/MOT1-杨富成 课程基本要求 1.掌握数控设备的基本结构； 2.了解数控机床简单工作原理； 3.了解数控编程的一般知识并能够对简单数控程序进行读识与编写。 目录 一:机床的组成及工作原理 二:坐标系 三:程序的结构 四:功能字 五:简单程序读识 六:小测试 一:数控机床的组成及工作原理 1.操作面板 操作面板是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器； 它是数控机床特有的部件。 2. 控制介质与输入输出设备 控制介质 记录零件加工程序的媒介 输入输出设备 CNC系统与外部设备进行交互装置。 交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 3. 通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。 采用的方式有： 串行通讯（RS-232等串口）、 自动控制专用接口和规范（DNC，MAP等） 网络技术（internet，LAN等）。 4.CNC装置(CNC单元:Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置) CNC装置是数控机床的核心部件。 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。 5.伺服单元、驱动装置和测量装置 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制） 6.PLC (Programmable Logic Controller) 、机床I/O电路和装置 PLC：用于控制机床顺序动作，完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制，它由硬件和软件组成； 机床I/O电路和装置：实现开关量I/O控制的执行部件，即由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等电器组成的逻辑电路； 功能： 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应开关动作 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 7.机床 机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。 8、工序、工步划分的原则 Ⅰ.保证精度的原则 工序集中，粗精加工一次装夹下完成，先粗后精 对箱体零件，先面后孔 加工孔时，先定中心，再钻孔 冷却液喷淋，减少热变形 Ⅱ.提高生产效率的原则 减少换刀次数 减少空行程 数控机床对刀具的要求： 强度、刚度好、耐用度高、尺寸稳定、排屑性能好、安装调整方便 二:坐标系 给CNC预设一个刀具位置，刀具就能移动到该位置。这样的刀具位置用坐标系的一组坐标表示。坐标值由程序轴的分量指定。如下指定坐标值: X_Y_Z_ 该命令叫做维数字（也叫尺寸字）。 1.坐标系建立原则: 刀具相对于静止的工件而运动的原则 标准右手直角坐标系，用X、Y、Z 表示直线运动的三个方向 Z轴正方向为刀具远离工件的方向 用A、B、C表示分别绕X、Y、Z坐 标轴的旋转运动，符合右手螺旋定则 平行于X、Y、Z坐标轴的附加轴为 U、V、W及P、Q、R 2.如何确定坐标系: Ⅰ.先确定Z轴： ⑴.主运动轴为Z轴 ⑵. 多个主