基于 脚本的风力发电机齿轮箱动力学模型自动建模.pdfVIP

基于脚本的风力发电机齿轮箱动力学模型自动建模 陈恩、潘文豪、蔡小双、王保励 上海电气风电集体有限公司 摘要: 随着带齿轮箱型风力发电机组单机容量不断增大，机组传动链的动力学特性受到的关 注也越来越广泛。Simpack 作为获得国际认证机构GL 认可的动力学分析软件，其在风电机 组传动链认证方面的应用也越来越广泛。齿轮箱作为传动链的核心部件，随着单机容量的 增大其结构也越来越复杂，对于大兆瓦级机型齿轮箱结构甚至包含两级行星，再加上每一 级包含多个齿轮及轴承，其复杂结构直接影响着传动链动力学模型的建模效率，因此实现 齿轮箱动力学模型自动建模对传动链认证是非常必要的。 关键词: 风机齿轮箱；动力学；脚本；自动建模； 0 引言 风能作为一种清洁的可再生能源，现在越来越受到各国的重视。随着风电产业的飞速 发展，风力发电机组的单机容量也在不断增加，齿轮箱型风机最大单机容量机组已达到 8MW 。齿轮箱作为风力发电机组中重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所 产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速进行发电。根据传动比不同，风力发电机 组齿轮箱的结构形式也不相同，主要有一级行星一级平行轴、一级行星两级平行轴及两级 行星一级平行轴等结构形式。针对带齿轮箱型风力发电机组，传动链的动力学特性影响着 整个风机的性能；齿轮箱作为传动链的核心部件，其动力学特性也至关重要。Simpack作为 国际认证机构GL认可的动力学分析软件，在风电机组传动链认证方面应用也越来越广泛。 齿轮箱由于其结构的复杂性，其建模效率直接影响着传动链动力学模型建模，因此实现风 力发电机组齿轮箱动力学模型自动建模对传动链认证非常必要。 1 Simpack脚本命令 Simpack脚本是基于QtScript平台的发展，QtScript是一种基于ECMAScript 4.0 标准、面 向对象的跨平台编程语言。同时，Simpack脚本也包含了一些特殊的类，例如打开模型、修 改模型、关闭模型等，这些类也进一步加强了QtScript 的功能。脚本拥有丰富的建模及修改 功能，用户可以通过脚本实现自动建模及修改模型的过程；脚本也可以自动修改模型参 数、新建对话框及生成新的模型变量；同时整个仿真流程 （包括启动Simpack后处理）都能 通过脚本实现，并且在不同求解任务完成后可以通过脚本自动生成状态集。Simpack 的后 处理GUI 内也嵌人了QtScript平台，利用QtScript用户可以很方便地进行各种定制。 201 7 SIMULIA 中国区用户大会 1 在前处理界面中，用户可以通过Scripting-Start Recording Marco功能查看相关操作所 对应的脚本命令，如图1所示。以下就建立刚体及刚度矩阵的脚本命令进行说明。 图1 Marco Recorder 针对刚体，以39 号Primitives 建立刚体为例，其脚本命令如下： Spck.currentModel.createBody($B_MainFrame); var obj1 = Spck.currentModel.findElement($B_MainFrame); obj1.flx.cosim.job.solver.src = 0; obj1.flx.cosim.job.cmdoptions.src = ; obj1.flx.cosim.job.previous.src = ; obj1.flx.cosim.job.type.src = 0; obj1.mp.src = 0; var obj2 = Spck.currentModel.findElement($P_MainFrame); obj2.type.src = 39; obj2.par(1).src = mainframe .STL; obj2.par(8).src = 0.001; obj2.par(9).src = 0; obj2.par(10).src = 0; obj2.par(11).src = 0; obj2.par(12).src = 0; obj2.par(1