机电一体系统的机械系统部件选择与设计.pptVIP

1- 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计 学习目标 1.了解机械系统部件的种类及其各自的类型 2.掌握常用的机械传动部件的特点及选型设计 3.掌握常用的导向支承部件的选择与设计 4.了解旋转支承部件及轴系部件的选择 (2) 直线移动工作台折算到丝杠上的转动惯量 (4) 工作台折算到钢带传动驱动轴上的转动惯量 例1：丝杠传动时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量 例题2-3 第2章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计 典型的机电一体化系统，通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件，以及检测传感部件等部分组成。 机械系统一般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、轴系及机架或箱体等组成。 除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。 为确保机械系统的传动精度和响应要快、工作稳定性，提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。采取措施：1)低摩擦 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；2)短传动链 缩短传动链，提高传动与支承刚度；3)最佳传动比 选用最佳传动比，达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效