摄影测量学第三章2.ppt

摄影测量学 第三章 摄影测量基本知识 一、像平面上的坐标系 原点：框标连线交点P 1、框标坐标系(p- ) 轴：航向框标连线方向 轴：旁像框标连线方向 2、像平面坐标系 （O-xy） 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴 a(x,y) 像点的坐标应采用以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。 当像主点与框标连线交点不重合时，须将像框标坐标系原点平移至像主点。若像主点在像框标坐标系中的坐标为xo、yo时，测量出的像点坐标x、y，化算到以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标为x-xo、y-yo。 二 、像空间坐标系（ S-xyz ） 原点：投影中心S x、y轴：分别平行于o-xy的坐标轴 z轴：主光轴方向（os方向为正） a（x,y,-f） 三、像空间辅助坐标系（ S-uvw ） 原点：投影中心S u、v、w轴：分别平行于地面摄影测量坐标系的坐标轴 a（u,v,w） 过渡性坐标系统，S-uvw也可根据需要设置 三、像空间辅助坐标系（ S-uvw ） 以每条航线第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系； 以每个像片对的左片摄影中心为坐标 原点，摄影基线方向为u轴，以摄影基 线及左片光轴构成的平面作为uw平面， 过原点且垂直于uw平面(左核面)的轴 为p构成右手直角坐标系。 四、地面摄影测量坐标系（D-X,Y,Z） 原点：测区地面某点D X 轴：大致平行航线方向 Z 轴：铅垂向上 A(X,Y,Z) 五、地面测量坐标系（T－XtYtZt） 大地坐标系，国家高程基准 左手系 A（Xt，Yt，Zt） 用摄影测量方法研究被摄物体的几何信息和物理信息时，必须建立该物体与像片之间的数学关系。 描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数称为像片的方位元素。 表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素； 表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。 一、像片(摄影机)的内方位元素 内方位元素：确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数。 具体包括三个: 像主点O在框标坐标系中坐标（x 0 , y 0） 主距 f 二、像片（摄影机）的外方位元素 外方位元素：确定摄影瞬间像片在空间坐标系中 位置和姿态的参数。 三个线元素 具体包括六个 三个角元素 二、像片（摄影机）的外方位元素 1、三个线元素: 摄影瞬间投影中心S在空间坐标系中坐标(Xs，Ys，Zs) 2、三个角元素 摄影瞬间像片在空间坐标系中的姿态角（二个角度确定主光轴方位，另一个角度确定像片在像平面内的方位） （1）?以v为主轴的φωκ转角系统 航向倾角φ（绕v轴转） 旁向倾角ω（绕uφ轴转） 像片旋角κ（绕 轴转） 绕v轴转φ 绕uφ轴转ω 绕wφω轴转κ S－uvw S－uφvφwφ 　 S－uφωvφωwφω 　　S－xyz 　 以v轴为主轴的?-ω-κ转角系统的坐标变换 S-uvw坐标系绕v 轴旋转?角 到S-X?YZ? 以v轴为主轴的?-ω-κ转角系统的坐标变换 S-X?YZ?坐标系绕u?轴旋转ω角到