MDBOX动感平台集成控制系统.doc.docVIP

MDBOX动感平台集成控制系统 ? ? MDBOX 动感平台集成控制系统是北京和利时电机技术有限公司为动感平台等行业设计开发的行业应用集成化方案，不仅保持了公司第一代MBOX产品的所有功能，同时与HS伺服驱动器进行巧妙结合，可广泛用于运动模拟、机器人、4D动感座椅、六自由度平台等场合。 ? ? ? MDBOX动感集成控制系统的技术特点 伺服驱动部分 CAN总线运动控制功能: 位置/速度/力矩控制, 模式切换 快速的电流环浮点CLA内核处理，良好的动态跟随性。 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动。 内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器 内置专有智能再生制动控制技术。 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化。 控制增益可切换或内部自适应匹配。 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护。 支持MODBUS协议的 RS485通讯接口。 支持CAN总线接口，方便客户定制使用。 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波。 2路模拟量输出可观测驱动器内部状态，方便现场调试。 内置电磁制动控制，为动感平台提供严密的下落安全防护。 内置过流，过压等功率器件保护，确保可靠驱动。 具有历史故障记录等可靠性管理功能 网络化运动控制部分 100M Ethernet接口，可扩展性强、现场布线简单 组网方便灵活。运动控制单组通过以太网构