平面机构的自由和速度分析.ppt

如下情况出现虚约束： 2.两构件组成多个导路平行的移动副； 如下情况出现虚约束： 2.两构件组成多个导路平行的移动副； 如下情况出现虚约束： 2. 两构件组成多个导路平行的移动副； 如下情况出现虚约束： 2.两构件组成多个导路平行的移动副； 两移动副限制作用重复，计算机构自由度时应去掉一个。 F=3?3-(2 ?4+0)=1 如下情况出现虚约束： 3.两构件组成多个轴线重复的转动副； 去掉一侧约束不影响机构的运动。 如下情况出现虚约束： 3.两构件组成多个轴线重复的转动副； 等同 F=3?2-(2 ?2+1)=1 如下情况出现虚约束： 4.在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 如下情况出现虚约束： 4.在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 若以构件5在点E，F处铰接，必产生虚约束。 计算机构自由度时应去掉。 F=3?3-(2?4+0)=1 如下情况出现虚约束： 1.构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同； 2.两构件组成多个导路平行的移动副； 3.两构件组成多个轴线重复的转动副； 4.在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持 不变，两点以构件铰接。 4.计算平面机构自由度步骤： 1）分析机构的构件及运动副 2）找出三种特殊情况（复