径向和切向畸变-Read.pptVIP

视觉基础介绍 主要内容 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理论计算框架 演示：单幅图像测量；三维重建；结构光三维重建；场景漫游 景物的成像过程 三维重建的目的、过程 射影几何学简介 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理论计算框架 计算机视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能的技术学科. 它是一门综合性的学科，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等. 目标: 让计算机能够感知周围视觉世界,了解它的空间组成和变化规律. 传感、抽象、判断、识别、理解 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理论计算框架 David Marr (1945-80)、马尔是 英国心理学家。 他将心理学，人工智能和神经生理学的结果结合起来，对视觉的研究做出了重要贡献。他是计算视觉的奠基人。35岁，患白血病去世。 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理论计算框架 马尔视觉系统研究的三个层次： 计算理论层次、 表达与算法层次、 硬件实现层次 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理论计算框架 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理论计算框架 没有考虑视觉中的选择性和整体性； 不确定和多义性； 计算量大 2. 演示 单幅图像测量； Automated 三维重建； 结构光三维重建；