带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究-中国科技论文在线.PDFVIP

第 20 卷 第 7 期 　控　制　与　决　策 2005 年 7 月 V o l. 20 N o. 7 　Con trol and D ecision 　 July 2005 　　文章编号: (2005) 带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究 樊晓平, 李双艳 ( 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410075) 摘　要: 根据轮移式机器人的运动学模型, 研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题.