三、与冲激函数或阶跃函数的卷积.ppt

二．求解系统微分方程的经典法 表2－2 几种典型的自由项对应的特解形式 关于实际系统中的初始条件问题 在应用经典方法求解系统微分方程时，要使用 时刻的初始条件来确定完全解中的待定系数。 在实际系统中一般选择 为初始观测时刻，而系统的激励是在 时刻加入的，因此，由于输入信号的作用，响应及其各阶导数在 处可能发生跳变或出现冲激。为区分跳变前后的数值，我们用0-表示激励接入之前的瞬间，并称此时刻为“起始时刻”；而用0+表示激励接入之后的瞬间，并称此时刻为“初始时刻”。 1．系统响应划分 2、各种系统响应定义 3、求解 【例】某线性时不变系统的输入输出方程为 y″(t)+5y′(t)+6y(t)=3f′(t)+f(t) 求系统的阶跃响应和冲激响应。 　　【解】令f(t)=ε(t)，并考虑零状态条件，则方程可改写为 g″(t)+5g′(t)+6g(t)=3ε′(t)+ε(t) （1） 由特征方程 λ2+5λ+6=0 得特征根 λ1=-2, λ2=-3 阶跃响应中的齐次解部分为 gc(t)=(c1e-2t+c2e-3t)ε(t) 阶跃响应中的特解为 又因为nm，所以阶跃响应为 其一阶导函数为 二阶导函数为 将以上三式代入式(1)， 整理得 比较上式两端系数，