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第 11卷 第 1期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vo l11 No1
2006年 2 月 JOURNAL HARB IN UN IV. SC I. TECH. Feb. , 2006
基于 AT89C51 +D SP 的双 CPU伺服运动
控制器的研究
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荀尚峰 , 杜坤梅 , 万筱剑 , 邓 浩
( 1. 哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 150040; 2. 深圳国际技术创新研究院 ,深圳 518057)
摘 要 : 针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究. 根据系统高性能要求 ,采用
A T89C51 + D SP芯片实现伺服运动控制器 ,并在一台 HANUC CNC2000 i系统中进行实验研究 ,结果
验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速 、高精确度 、动静态性能好等特点.
关键词 :伺服运动控制器 ; 数字信号处理器 ; A T89C5 1
中图分类号 : TM 33 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 2683 (2006) 0 1- 0 127 - 04
D e sign o f H igh Effic iency Se rvo Mo tion Con tro lle r
B a se d on AT89C51 + D SP
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X UN S hang f eng , D UN Kun m ei , WAN X iaoj ian , D EN G H ao
( 1. E lectrical Electron ic Engineering College, H arb in Un iv. Sci. Tech. , H arb in 150040 , Ch ina;
2. Shenzhen Tech - innovation International, Shenzhen 518057 , Ch ina)
A b stract: Th is p ap er is to re search the servo con tro l un it of the m ach in ing cen ters. A servo motion con tro ller
ba sed on A T89C51 + D SP is u sed in order to be more efficien t and accu rate. The re su lt of an exp erim en t on the
CNC2000 i system indicate s that the system can realize the w ide range of sp eed regu lation , h igh sp eed con tro l, good
dynam ic and static characteristic s.
Key words: servo motion con tro ller; D SP; A T89C51
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