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PAGE \* MERGEFORMAT1 第一章 静力学公理与物体受力分析 1-1画出下列各图中物体或构件的受力图。 O O W (a) A AB A B W (b) C W A B C D (c) AO A O W (a) FA FO AB A B W (b) C FB FA W A B C (c) FC FB 1-2画出下列每个标注字符的物体的受力图与系统整体受力图。 (b-3) (b-3) 解：(a-2)(a-1) (a-2) (a-1) (c) (c)  第二章 平面汇交力系与平面力偶系 2-1 物体重P=20KN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D上，如图所示。转动铰车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。 解：1）取节点B为研究对象，受力如图； 2）列平衡方程： 解得： 说明：杆AB和BC受到的力与节点B的受力互为作用与反作用关系。 所以，杆AB受拉力为54.64KN；杆BC受压力为74.64KN。 2-2 工件放在V形铁内，如图所示。若已知压板夹紧力，不计工件自重，求工件对V形铁的压力。 解：1）取V形铁为研究对象，受力如图； 2）列平衡方程： 解得： 说明：工件对V形铁的压力与V形铁对工件的约束力互为作用力与反作用关系，与图示等值反向。 CBOAM1M230o2-3 四连杆机构OABC在图示位置平衡。已知：，，作用在上的力偶的矩。各杆自重不计。试求力偶矩 C B O A M1 M2 30o 解：1）取杆为研究对象，受力如图a 2）列平衡方程： 3）取杆为研究对象，受力如图b CBM2 C B M2 FB FC （AB为二力杆） 解得， OA O A M1 30o FA FO 2-4 在图示结构中，构件自重不计。在构件BC上作用一矩为M的力偶，尺寸如图，求支座A的约束。 解：BC1）取构件为研究对象，受力如图a 2）列平衡方程： ACD3）取构件为研究对象，受力如图b 4）列平衡方程： （作用力与反作用力） 解得 2-5 起重架可借绕过滑轮A的绳索将G=20kN的重物吊起，滑轮A用杆AB和AC支承，不计杆及滑轮自重、不计滑轮尺寸和轴承处摩擦。求系统平衡时杆AB、AC所受力。 AGFTFABFAC（a）解： A G FT FAB FAC （a） 2）列平衡方程： 解得： 第三章 平面任意力系 AB?CDb3-1 AB梁一端在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D，设重物的重量为G，又AB A B ?C D b 解：1)取AB杆和滑轮为研究对象，受力如图； 2)列平衡方程： AB?C A B ?C G b FAx FA y y x MA T 解得固定端约束力为 ， 3-2 图示绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上，点B与拴在桩A上的绳索AB连接，在点D加一铅垂向下的力F，AB可视为铅垂，DB可视为水平。已知=0.1rad.，力F =800N。试求绳AB中产生的拔桩力（当很小时，tan≈）。 解：1）取绳EDBC为研究对象，受力如图； 2）列平衡方程： 解得(b)，绳AB中产生的拔桩力与等值反向。 (b) (a) (a) 3-3 试求图中所示梁支座的约束力。设力的单位为KN，力偶矩的单位为KNm，长度单位为m，分布载荷集度为KN/m。 ABC12q=2M=330o A B C 1 2 q=2 M=3 30o 2)列平衡方程： ABC1 A B C 1 1 2q M=3 30o FB FAx FA y y x 1 方向如图所示。 3-4 图示液压夹紧机构中，D为固定铰链，B、C、E为铰链。已知力F，机构平衡时角度如图所示，求此时工件H所受压紧力。 解：1）取ABCDE为研究对象，受力如图（a） 2）列平衡方程 FE FEC FNH FH 3）以铰E为研究对象，受力如图（b） ABW600 A B W 600 C D E 800 300 解得工件H所受压紧力 3-5 起重构架如图示，尺寸单位mm。滑轮直径d=200mm，钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起载荷W=10kN，其它重量不计，求固定铰链支座A、B的约束力。 ABW600CDE800300FB y A B W 600 C D E 800 300 FB y FBx FA y FAx W x y 2)列平衡方程 3)取ACD杆为研究对象，受力如图b； 4)列平衡方程 AC A C D FA y FAx FD y FDx FC 解得（与图示反向） ABCDEFF45o3-6 AB、AC、DE三杆连接如图示。DE杆上有一插销F套在AC杆导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时，AB杆上所受的力。设AD=DB， A B C D E